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Modeling joints with clearance and friction in multibody dynamic simulation of automotive differentials

Theoretical & Applied Mechanics Letters 2013年第1期3卷 32-38页

作者： Geoffrey Virlez Olivier Brüls Emmanuel Tromme Pierre Duysinx Department of Aerospace and Mechanical Engineering (LTAS) University of Liège

Defects in kinematic joints can sometimes highly influence the simulation response of the whole multibody system within which these joints are included. For instance, the clearance, the friction, the lubrication and the flexibility affect the transient behaviour, reduce the component life and produce noise and vibration for classical joints such as prismatics, cylindrics or universal *** this work, a new 3D cylindrical joint model which accounts for the clearance, the misalignment and the friction is presented. This formulation has been used to represent the link between the planet gears and the planet carrier in an automotive differential model. C 2013 The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics. [doi：10.1063/2.1301303]

关键词： cylindrical joint clearance friction automotive differential, multibody dynamics

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