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A cooperative detection game:UAV swarm *** fast intruder

Journal of Systems Engineering and Electronics 2023年第6期34卷 1565-1575页

作者： XIAO Zhiwen FU Xiaowei School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710129China

This paper studies a special defense game using unmanned aerial vehicle(UAV)swarm against a fast *** fast intruder applies an offensive strategy based on the artificial potential field method and Apollonius circle to scout a certain *** defenders,the UAVs are arranged into three layers:the forward layer,the midfield layer and the back *** co-defense mechanism,including the role derivation method of UAV swarm and a guidance law based on the co-defense front point,is introduced for UAV swarm to co-detect the ***,five formations are designed for comparative analysis when ten UAVs are *** Monte Carlo experiments and ablation experiment,the effectiveness of the proposed co-defense method has been verified.

关键词： cooperative detection game unmanned aerial vehicle(UAV)swarm fast intruder defensive strategy co-defense mechanism.

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