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2011 Chinese control and Decision Conference（CCDC）

作者： Zhou Gu,Teng Li,Zhixiang Cheng,Bin Xie,Huan Dong,Liangqing Guo School of Energy & Mechanical Engineering Nanjing Normal University

This paper is concerned with the design of reliable static output feedback controllers （RSOFC） for systems with stochastic actuators failure.A sufficient condition for the existence of reliable RSOFC is presented in terms of a set of linear matrix inequalities （LMIs）,which guarantees that the closedloop system,with consideration of actuators failure,satisfies a desired H∞ disturbance attenuation γ.A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

关键词： Reliable Static Output Feedback control input Time Delay

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Variable　Structure　controller　Design　of　Singular　Systems　with　Disturbance　in　the　Case　of　Incomplete　State　Information

引用

Systems Science and Systems Engineering 1995年第1期5卷 30-39页

作者： WEN Xiangcai and LIU Yongqing(Department of Automation, South China University of Technology Guangzhou,510641,P.R.China)

This paper considers the problem of variable structure controller design for singular systems with disturbance in the case of incomplete state *** conditions of stabilization are established under the initial state of system is unknown in advance. The controller we designed in terms of the original observer equation(does not require any coordinate change) not only can eliminate impulse on the sliding manifold but also can be easily realized in *** example is given to illustrate the design procedure.

关键词： variable structure control singular system sliding mode control input measure output.

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