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基于uwb技术的高精度定位系统设计

信阳农林学院学报 2024年第1期34卷 105-109页

作者：张佑春游志宇仲济艳安徽工商职业学院智能制造与汽车学院安徽合肥231131 西南民族大学电气工程学院四川成都610041

为了解决传统定位技术的不足,设计了uwb高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、uwb天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系... 详细信息

为了解决传统定位技术的不足,设计了uwb高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、uwb天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系统主要包括了基本软件逻辑和电子便签P坐标解析算法软件流程设计,系统实现了电磁波信号发送、接收、数据计算分析和精确定位。测试结果表明,系统定位误差范围均小于10 cm,降低了非视距误差和噪声干扰影响,满足了定位系统高精度、强稳定性和低功耗的要求。

关键词： uwb F103VET6 精准定位非视距误差

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煤矿井下uwb定位系统的基站布局优化

煤矿机械 2024年第1期45卷 119-122页

作者：马超姚兴田诚中煤华晋集团有限公司山西运城043300 中煤华晋集团有限公司王家岭矿山西运城043300 西安重装智慧矿山工程技术有限公司西安710032

超宽带(uwb)系统在煤矿井下人员和设备定位方面应用较为广泛,为了进一步提高uwb系统的定位精度,对uwb定位系统的基站布局进行优化。以几何精度因子(GDOP)为评价指标,从基站数量、基站几何布局和基站垂直布局等方面,设计了不同的基站布... 详细信息

超宽带(uwb)系统在煤矿井下人员和设备定位方面应用较为广泛,为了进一步提高uwb系统的定位精度,对uwb定位系统的基站布局进行优化。以几何精度因子(GDOP)为评价指标,从基站数量、基站几何布局和基站垂直布局等方面,设计了不同的基站布局方案,并进行了对比分析。为uwb定位系统的布局提供了参考依据,有利于提高uwb系统的定位精度。

关键词：煤矿井下 uwb 基站布局精确定位

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基于uwb的煤矿井下设备自动控制方法

矿山机械 2024年第1期52卷 65-69页

作者：陈伟崇赵海伟郭文孝国能榆林能源有限责任公司陕西榆林719000 中国煤炭科工集团太原研究院山西太原030006 山西天地煤机装备有限公司山西太原030006

为解决多台煤矿设备之间的自动协同控制问题,研究了基于uwb技术的无线测距传感器的应用,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据实时监测设备距离,判断当前设备状态,经过程序进行相应判断处理,自动完成动作,实现了多台设备协同工作。采用无... 详细信息

为解决多台煤矿设备之间的自动协同控制问题,研究了基于uwb技术的无线测距传感器的应用,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据实时监测设备距离,判断当前设备状态,经过程序进行相应判断处理,自动完成动作,实现了多台设备协同工作。采用无线测距传感器实现多台设备的协同控制,解决了减少人员操作,降低工作强度的问题,提升了煤矿生产安全系数,对煤矿生产具有深远的意义。

关键词：无线测距协同控制 uwb

基于uwb和IMU融合的果园采摘机器人定位的研究和设计

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 44-47页

作者：姚竣铧华南农业大学广东广州510642

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于uwb和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了uwb和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验... 详细信息

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于uwb和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了uwb和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验验证了方案的定位精度和稳定性,与单独使用uwb或IMU的定位方法相比,有显著的改善。本文的研究对于果园采摘机器人的定位技术的发展有一定的参考价值和指导意义。

关键词： uwb IMU 数据融合卡尔曼滤波果园采摘机器人定位

基于uwb偏差平均法和迭代算法吊物跟踪系统研究

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现代机械 2024年第3期 82-85页

作者：胡东明张燕超许晨旭王欣仁江苏省特种设备安全监督检验研究院

吊运货物精准定位是智能仓储和安全管理的根本保障。本文采用uwb(超宽带)定位技术，按照车间构造合理布置信号基站，首先采用偏差平均平面定位算法，初步计算吊物坐标位置；然后用牛顿迭代法，将计算结构进行处理，提高货物定位精度；... 详细信息

吊运货物精准定位是智能仓储和安全管理的根本保障。本文采用uwb(超宽带)定位技术，按照车间构造合理布置信号基站，首先采用偏差平均平面定位算法，初步计算吊物坐标位置；然后用牛顿迭代法，将计算结构进行处理，提高货物定位精度；再利用MATLAB强大的运算能力，实现吊物路径跟踪，并采用数维图数据可视化工具(SovitChart)进行仓库管理平台的开发；最后，对综合算法进行试验验证，定位精度分析结果显示该方法合理有效。

关键词：起重机 uwb 偏差平均法迭代算法定位精度

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面向井下车辆的uwb定位系统研究

现代工业经济和信息化 2024年第3期14卷 60-62页

作者：王建宏山西能源学院山西太原030000

为了提高井下车辆定位精度与稳定性,提出了一种面向井下车辆的uwb定位系统.在给出了算法设计的基础上,对算法进行了优化,设计了 uwb定位精度参数分析.实验中,对车辆定位进行了分析,同时,还对影响车辆定位的因素进行了分析.实验结果表明... 详细信息

为了提高井下车辆定位精度与稳定性,提出了一种面向井下车辆的uwb定位系统.在给出了算法设计的基础上,对算法进行了优化,设计了 uwb定位精度参数分析.实验中,对车辆定位进行了分析,同时,还对影响车辆定位的因素进行了分析.实验结果表明,优化后的算法定位精度更准确.

关键词： uwb 井下车辆影响因子

基于uwb定位技术的消防巡检机器人系统设计研究

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信息记录材料 2024年第4期25卷 156-158,161页

作者：王想东营市消防救援支队山东东营257000

随着科技的发展和社会经济水平的提升,“智慧消防”技术在火灾预防中逐渐发挥着重要作用。基于我国火灾防控体系不够完善、智慧化程度较低,本文设计了一款基于超宽带(ultra-wideband,uwb)定位技术的消防巡检机器人系统。该系统使用基于... 详细信息

随着科技的发展和社会经济水平的提升,“智慧消防”技术在火灾预防中逐渐发挥着重要作用。基于我国火灾防控体系不够完善、智慧化程度较低,本文设计了一款基于超宽带(ultra-wideband,uwb)定位技术的消防巡检机器人系统。该系统使用基于用户指定路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。

关键词：消防巡检机器人 uwb 红外热成像

基于uwb的定位技术在智慧水厂中的设计与应用

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 12-16页

作者：张小强杨勇胡田力东莞市水务集团供水有限公司广东东莞523112 中国市政工程中南设计研究总院有限公司湖北武汉430010 北京市市政工程设计研究总院有限公司北京100082

为满足人员的安全管理需求,实现水厂中人员的精准定位,通过对比当前市场上应用广泛的定位技术,并综合技术成熟度、定位精度及工程造价等因素,最终选定uwb技术实现人员的定位。本文详细介绍了基于uwb定位系统的技术架构、硬件及软件设计... 详细信息

为满足人员的安全管理需求,实现水厂中人员的精准定位,通过对比当前市场上应用广泛的定位技术,并综合技术成熟度、定位精度及工程造价等因素,最终选定uwb技术实现人员的定位。本文详细介绍了基于uwb定位系统的技术架构、硬件及软件设计,阐述了系统与智慧水厂平台及其子系统之间的融合应用。实践结果表明,该系统定位精度高、运行稳定可靠、融合应用效果良好,助力了智慧水厂的建设和运营。

关键词：智慧水厂 uwb 精准定位融合应用

基于高速位移下uwb定位动态误差的测量质量分析方法

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煤矿机械 2024年第3期45卷 89-91页

作者：籍慧琴煤科(北京)检测技术有限公司北京102608 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

高速位移下uwb定位动态误差测试方法仅提供了一种误差测试方法,对误差的测试数据质量是否有效、可靠且稳定、可控并未做出分析判断,为此设计了一种针对测量误差值的质量分析方法,通过控制图法分析判断高速位移下uwb定位动态误差测量数... 详细信息

高速位移下uwb定位动态误差测试方法仅提供了一种误差测试方法,对误差的测试数据质量是否有效、可靠且稳定、可控并未做出分析判断,为此设计了一种针对测量误差值的质量分析方法,通过控制图法分析判断高速位移下uwb定位动态误差测量数据是否异常,从而判断测试方法是否稳定可靠,并通过调整测试过程中的影响因素提高测量结果的准确性和有效性。

关键词： uwb 动态误差控制图测试方法