基于UWB的煤矿井下设备自动控制方法
Automatic control method of coal mine underground devicebasedonUWB作者机构：国能榆林能源有限责任公司陕西榆林719000 中国煤炭科工集团太原研究院山西太原030006 山西天地煤机装备有限公司山西太原030006
出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)
年 卷 期：2024年第52卷第1期
页 面：65-69页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
基 金：国家重点研发计划(2022YFB4703604) 山西省专利转化专项计划项目(202305002)
摘 要：为解决多台煤矿设备之间的自动协同控制问题,研究了基于UWB技术的无线测距传感器的应用,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据实时监测设备距离,判断当前设备状态,经过程序进行相应判断处理,自动完成动作,实现了多台设备协同工作。采用无线测距传感器实现多台设备的协同控制,解决了减少人员操作,降低工作强度的问题,提升了煤矿生产安全系数,对煤矿生产具有深远的意义。
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