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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 petalinux
  • 1 篇 故障运行
  • 1 篇 嵌入式实时系统
  • 1 篇 mpsoc
  • 1 篇 unicaragil

机构

  • 1 篇 斯图加特大学

作者

  • 1 篇 hans-christian r...
  • 1 篇 dennis niedballa

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=UNICARagil"
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基于MPSoC平台的自动驾驶车辆故障运行控制
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同济大学学报（自然科学版） 2022年 第S01期50卷 151-155页
作者： Dennis NIEDBALLA Hans-Christian REUSS 斯图加特大学汽车工程学院(IFS) 德国斯图加特70569
在德国联邦研发项目unicaragil中,开发了一个ECU,作为unicaragil新颖的大脑架构的一部分。应用所谓的脑干部件,通过面向服务的架构,对全自动驾驶车辆进行安全关键的实时控制。本文介绍了该设备的硬件架构和基本软件架构,并列举了一些安... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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