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主题

  • 1 篇 惯性测量组合
  • 1 篇 系统级标定
  • 1 篇 two-stage卡尔曼滤...
  • 1 篇 最优估计

机构

  • 1 篇 第二炮兵工程学院

作者

  • 1 篇 杨建业
  • 1 篇 张合新
  • 1 篇 蔚国强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Two-Stage卡尔曼滤波"
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改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用
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电光与控制 2011年 第6期18卷 45-49,97页
作者： 蔚国强 杨建业 张合新 第二炮兵工程学院 西安710025
在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此问题,采用two-stage滤波思想,研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计(OTSKF),并在此基础上... 详细信息
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