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Surface matching method for profile inspection with touch probe

控制理论与应用（英文版） 2011年第2期9卷 215-219页

作者： Chen, Yuqing Ma, Zi Tian, Yuan Du, Jialu Automation Research Center Dalian Maritime University Dalian Liaoning 116026 China

This paper presents an efficient method for rigid registration of 3-D point sets,which intends to match the feature points inspected using touch probe with the points on designed CAD *** alignment error is defined as the least square problem,and the sphere radius of the inspection probe is *** this framework,the matching problem is converted into acquiring six Euler variables problem by solving nonlinear ***,a matrix transformation of parameter separation is presented to get the approximate ***,iterative cycles are provided to calculate the nearest points on designed surface corresponding to the inspection *** verification is realized for the presented surface matching method of robot inspection system.

关键词： Point matching touch probe Parameter separation

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