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主题

  • 1 篇 冗余度
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  • 1 篇 tt-vtg机器人
  • 1 篇 模型参考自适应控...
  • 1 篇 mrac

机构

  • 1 篇 成都四川大学

作者

  • 1 篇 雷勇
  • 1 篇 徐礼钜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=TT-VTG机器人"
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冗余度tt-VGT机器人的神经网络自适应控制
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电子技术应用 2002年 第11期28卷 25-27页
作者： 雷勇 徐礼钜 成都四川大学 610065
提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度tt-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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