冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制
Adaptive control of redundant TT-VGT manipulators based on neural network作者机构：成都四川大学610065
出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)
年 卷 期：2002年第28卷第11期
页 面：25-27页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：冗余度 TT-VTG机器人 神经网络 模型参考自适应控制 MRAC
摘 要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
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