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An integrated approach to modeling and adaptive control

Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2006年第2期1卷 228-233页

作者： HAN Zhi-gang Faculty of Electronic-Engineering Heilongjiang UniversityHarbin 150080China

In the book(adaptive Identification,Prediction and Control-Multi Level Recursive Approach),the concept of dynamical linearization of nonlinear systems has been *** dynamical linearization is formal only,not a real *** the linearization procedure,we can find a new approach of system identification,which is on-line real-time modeling and real-time feedback control *** modeling and real-time feedback control have been integrated in the identification approach,with the parameter adaptation model being *** structure adaptation of control systems has been achieved,which avoids the complex modeling *** objective of this paper is to introduce the approach of integrated modeling and control.

关键词： Real time identification Feedback control structure adaptive

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