检索结果-南通市图书馆

一种数值稳定的次优并行sage自适应滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2002年第4期31卷 283-288页

作者：刘广军吴晓平郭晶解放军信息工程大学测绘学院河南郑州450052

提出了一种新的次优sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 ,有效提高了滤波器的数值稳定性。针对经典次优sage滤波器经常存在结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移。

关键词：卡尔曼滤波自适应 sage滤波动态数据处理数学模型噪声

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法

浙江大学学报（工学版） 2023年第11期57卷 2325-2336页

作者：王昊泽金小军侯聪周立山徐兆斌金仲和浙江大学微小卫星研究中心浙江杭州310027

为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩... 详细信息

为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.

关键词：实时相对定位微纳卫星 GPS 抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF) 全视角接收系统抗差估计 sage滤波

动态变形监测应用中的Kalman滤波方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程勘察 2010年第8期38卷 54-58页

作者：伍锡锈戴吾蛟罗飞雪中南大学测绘与国土信息工程系长沙410083

标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的,因而其使用受到一定限制,于是出现了不少改进算法,这些方法各有其特点和相应的应用场合,且有些经验参数难以确定。本文利用GPS模拟实验数据,分别采用标准Kalman... 详细信息

标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的,因而其使用受到一定限制,于是出现了不少改进算法,这些方法各有其特点和相应的应用场合,且有些经验参数难以确定。本文利用GPS模拟实验数据,分别采用标准Kalman滤波、抗差Kalman滤波、sage自适应滤波、抗差自适应Kalman滤波以及其改进算法五种方案进行滤波处理,比较分析了各种Kalman滤波方法在变形监测应用中的优点和不足,并提出了改进方案,以指导实践应用。

关键词：动态变形监测 Kalman滤波抗差估计 sage滤波抗差自适应滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

行人导航系统算法研究与应用实现

行人导航系统算法研究与应用实现

作者：许睿南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用的新兴领域,正越来越受到各国学者的重视。本文围绕无盲区的行人定位问题展开研究。重点研究了GPS/DR组合... 详细信息

随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用的新兴领域,正越来越受到各国学者的重视。本文围绕无盲区的行人定位问题展开研究。重点研究了GPS/DR组合导航算法的理论以及实现,并对室内行人导航算法进行了一定的探讨。首先,本文针对DR系统在行人导航中的应用问题展开研究。分析了步行行为对DR系统的影响,研究了利用陀螺输出角速率补偿罗盘量测航向角偏差的航向角修正算法,实现了基于垂直方向加速度变化区间检测技术的行走计步器。在此基础上建立了适用于行人导航的DR系统,较好地解决了DR定位系统在PNS实现中的基本问题。其次,本文对广泛应用于行人导航系统的GPS定位系统在城市中定位可靠性和精度进行了分析,研究了基于HDOP与速度检测技术的GPS粗差检测和剔除算法,有效地提高了GPS在城市中定位的可靠性,为GPS/DR组合导航提供更可靠的观测信息。再次,本文通过分析行人导航系统的DR误差来源,建立了GPS/DR组合导航模型,对GPS/DR组合导航在行人导航中的应用进行研究。并结合GPS粗差检测及剔除算法研究了基于sage自适应滤波观测噪声协方差阵技术的自适应估计滤波算法、抗差卡尔曼滤波算法,获得了精度达5m的导航信息。本文对行人导航室内定位问题进行了研究,利用超声传感器实现了基于TDOA的定位系统,并对TDOA/DR室内高精度组合导航算法进行了研究和仿真,获得了精度达10cm的位置信息,验证了该方法的有效性。通过本文的研究,实现了行人室内室外无盲区、高精度定位。通过物理仿真,验证了本文GPS/DR组合导航算法配合数字地图,可获得精度不低于3m的定位信息。

关键词：行人导航计步器航向修正组合导航 sage滤波抗差滤波 TDOA

用于GIS道路信息修测的动态GPS自适应滤波试验

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘科学 2003年第4期28卷 9-11页

作者：杨元喜唐颖哲李庆田邹逸江西安测绘研究所西安710054

利用车载GPS进行GIS道路信息修测与更新已在西安地区进行了试验。试验中使用了三种动态定位算法 ,即GPS接收机的随机软件、sage滤波算法及新发展起来的抗差自适应滤波算法。试验表明 ,新的自适应抗差滤波不仅计算简单 ,而且能控制GPS伪... 详细信息

利用车载GPS进行GIS道路信息修测与更新已在西安地区进行了试验。试验中使用了三种动态定位算法 ,即GPS接收机的随机软件、sage滤波算法及新发展起来的抗差自适应滤波算法。试验表明 ,新的自适应抗差滤波不仅计算简单 ,而且能控制GPS伪距观测和载体状态异常扰动的影响。

关键词： sage滤波自适应估计抗差估计 GPS伪距 GIS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态导航有色噪声的影响与控制

动态导航有色噪声的影响与控制

作者：崔先强中国人民解放军信息工程大学

学位级别：硕士

本文系统地讨论了动态导航定位中的有色噪声估计理论及方法。首先，简要地介绍了有色噪声估计理论的研究背景及意义，分析了有色噪声的影响函数、变化规律和两种传统处理方法的优缺点。针对动态GPS导航定位实际分析了有色噪声的来源，... 详细信息

本文系统地讨论了动态导航定位中的有色噪声估计理论及方法。首先，简要地介绍了有色噪声估计理论的研究背景及意义，分析了有色噪声的影响函数、变化规律和两种传统处理方法的优缺点。针对动态GPS导航定位实际分析了有色噪声的来源，并依据建模的实际需要讨论了有色噪声的存在性检验和模型的适用性检验。然后，分析了目前常用于有色噪声处理的sage自适应滤波及其在动态GPS导航定位应用中的缺陷，并依据有色噪声的自相关特性和抗差估计调整观测残差和状态改正数的权比，再通过加权预报控制残留在其中的异常对协方差矩阵自适应估计的影响。最后，针对有色噪声最小二乘拟合在动态GPS有色噪声模型参数估计中存在的问题，应用时间序列分析理论提出了一种有色噪声模型参数的改进算法，有效地控制了一阶自相关特性以外的相关噪声对模型参数估值的影响。理论分析和计算表明，两种改进算法都能有效地改善动态Kalman滤波器的精度和数值稳定性。

关键词：有色噪声 GPS 影响函数 sage滤波自适应估计抗差估计最小二乘假设检验随机模型函数模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星精密轨道自适应抗差滤波理论与方法

卫星精密轨道自适应抗差滤波理论与方法