一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器
A Numerically Stable Sub-optimal Parallel Sage Adaptive Filter作者机构：解放军信息工程大学测绘学院河南郑州450052
出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)
年 卷 期：2002年第31卷第4期
页 面：283-288页
核心收录：
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
主 题：卡尔曼滤波 自适应 Sage滤波 动态数据处理 数学模型 噪声
摘 要：提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制 ,有效提高了滤波器的数值稳定性。针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构 ,消除了结果偏移 。
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