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robocup比赛机器人集成化技术初探

微型电脑应用 2008年第1期24卷 21-24,31页

作者：梁万杰赵建民朱信忠浙江师范大学计算机科学研究所

robocup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性。本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案。本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能... 详细信息

robocup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性。本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案。本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法。

关键词： robocup 机器人集成化模块化智能化

robocup仿真组中Agent的流程设计

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合肥学院学报（自然科学版） 2005年第3期15卷 47-49页

作者：郭博程家兴安徽大学计算智能与信号处理实验室合肥230039

介绍了robocup仿真组中agent一种系统流程及其细化,agent所涉及到的几个主要模块;给出了agent的具体系统流程,说明了这种agent结构的可扩充性,为agent的最终设计打下了基础。

关键词： robocup agent 流程图模式设计

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robocup仿真比赛中球员技能的设计

计算机与数字工程 2005年第2期33卷 110-113页

作者：陈波杨宜民岑汉彬广东工业大学智能机器人研究室广州510090

在robocup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实... 详细信息

在robocup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的。介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路 ,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作。

关键词： robocup 多智能体技能策略

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robocup仿真足球设计

软件导刊 2006年第3期5卷 31-32页

作者：贺建立安徽建筑工业学院计算机与信息工程系安徽合肥230022

介绍了robocup仿真环境模型和Agent程序结构的设计方案,并对阿姆斯特丹大学UvATrilearn球队的低层代码进行了分析。

关键词： robocup 仿真模型 Agent程序结构

robocup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划

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科技与创新 2019年第5期 88-89页

作者：杨文迪晏阳天彭博文武汉理工大学自动化学院湖北武汉430000

随着机器人技术的飞速发展,作为高度融合了自动化、机械、人工智能领域的研究成果的NAO机器人,被广泛的应用于robocup比赛。现有比赛中,NAO机器人寻球转身方式具有速度较慢、稳定性差、易被周围机器人绊倒等缺点。由于NAO机器人本身关... 详细信息

随着机器人技术的飞速发展,作为高度融合了自动化、机械、人工智能领域的研究成果的NAO机器人,被广泛的应用于robocup比赛。现有比赛中,NAO机器人寻球转身方式具有速度较慢、稳定性差、易被周围机器人绊倒等缺点。由于NAO机器人本身关节的旋转角度限制以及NAO机器人本身NAOQi系统现有的技术在机器人转身程序上有缺陷,导致其转身速度较慢、稳定性较差,影响其寻球速度,对比赛中机器人的表现产生了一定影响。对此,主要研究NAO机器人转向寻球的步态规划,结合NAO机器人本身的关机灵活度,优化NAO机器人转向寻球的速度和稳定性,希望对优化NAO机器人转向步态起一定的指导意义。实际验证表明,本方法能有效地增强NAO机器人稳定性,并加快其转身速度。

关键词： NAO机器人 robocup 专项寻球步态优化

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robocup中智能体的参数优化和学习

RoboCup中智能体的参数优化和学习

robocup中型组足球机器人主动控球机构设计

马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

作者：吴宪祥于培松万旻倪伟郭宝龙西安电子科技大学机电工程学院

robocup为人工智能研究提供了一个标准平台,其关键问题便是对智能体(Agent)行为进行优化。本文着重探讨了智能体参数的优化,另外介绍了一些关于智能体学习的知识。

关键词： robocup 智能体参数优化机器学习

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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机电工程 2009年第11期26卷 13-17,67页

作者：卢盛才海丹王祥科孙方义郑志强国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对robocup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型... 详细信息

针对robocup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型组足球机器人。分析结果表明:根据足球的期望运动对作用在足球上的转矩进行实时控制是机构成功控制足球运动的关键,同时机构主动轮和足球的转速还需满足一定的关系。

关键词： robocup 中型组足球机器人主动控球机构原理控制

robocup中型组机器人物体识别技术研究

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科技导报 2007年第7期25卷 22-25页

作者：庞元陈启军同济大学控制科学与工程系上海201804

参加robocup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求... 详细信息

参加robocup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于robocup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了研究,提出了一种可靠的识别算法。该算法利用阈值选定、面积变化、色点密度等信息特征,结合运动变化预测抑制和消除各种可能影响识别精度的因素。实验证明,该算法性能可靠、处理速度快,可以较好地满足比赛的实时性要求。

关键词： robocup 足球机器人物体识别噪声

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robocup防守策略研究

控制工程期刊（中英文版） 2016年第1期6卷 42-46页

作者：张俊朋陈玮黄浩辉广东工业大学自动化学院广东广州510006

robocup仿真赛是研究 Agents 之间的对坑和协作理论比较理想的平台.球队的高度是由 robocup的防守来决定,如何提高 robocup的防守是一个很有挑战的问题.为了更好的理解和训练我把比赛中的 Agent 分解成多个一对一的任务.采用基于改进行... 详细信息

robocup仿真赛是研究 Agents 之间的对坑和协作理论比较理想的平台.球队的高度是由 robocup的防守来决定,如何提高 robocup的防守是一个很有挑战的问题.为了更好的理解和训练我把比赛中的 Agent 分解成多个一对一的任务.采用基于改进行的 Q算法来解决比赛中的防守问题.将该算法应用到广东工业大学的球队上,在实际比赛中取得了很好的效果.验证了基于改进的 Q算法在防守起到比较理想的作用.

关键词： robocup 强化学习零和对策