RoboCup比赛机器人集成化技术初探
Brief Introduction to the Integration Technology of RoboCup Match Robots作者机构：浙江师范大学计算机科学研究所
出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)
年 卷 期：2008年第24卷第1期
页 面：21-24,31页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性。本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案。本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法。
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