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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
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机器人 2022年 第1期44卷 55-65页
作者: 李艳辉 霍琦 李昂 贺帅 张恩阳 赛华阳 朱明超 徐振邦 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室 吉利长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉利长春130033 中国科学院大学 北京100049
针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂。该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务要求进行调整。模块化关节采用一体设计,关节内部合理地布置了机械传动部分与电气部分。基于改进的Bi-... 详细信息
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模块化立体停车库节点力学性能研究
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2022年 第6期38卷 978-986页
作者: 贺拥军 刘蝉杰 周绪红 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 重庆大学土木工程学院 重庆400044
目的针对立体停车库结构提出一种简单高效的模块化连接节点,并对其力学性能进行分析。方法采用ABAQUS软件建模分析端板厚度t_(d)、连接板处螺栓数量n、连接板厚度t_(b)和短悬臂梁长度l对节点力学性能的影响,并采用组件法提出节点初始刚... 详细信息
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模块化如何赋能企业智能制造升级? 一个探索性案例研究
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科技进步与对策 2024年 第1期41卷 149-160页
作者: 王海军 赵惠妍 金姝彤 沈阳工业大学管理学院 辽宁沈阳110870
随着VUCA(易变性、不确定性、复杂性、模糊性)时代的到来和新一轮科技革命的快速演进,中国制造企业如何进一步提升智能制造效能,快速响应碎片和个性的用户需求,进而塑造企业独具一格的竞争优势,成为业界和学术界普遍关注的课题。以... 详细信息
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模块化机械装备及其设计方法研究综述
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华中科技大学学报(自然科学版) 2021年 第10期49卷 19-29页
作者: 赵京 张晓丹 张自强 苗磊 北京工业大学材料与制造学部 北京100124
介绍了模块化技术在工程装备、交通运输装备、武器作战装备等机械装备领域的应用.在此基础上,围绕功能、功能和结构、产品生命周期三类,对模块化设计方法进行了综述.现阶段,模块化装备的设计依然依赖于经验,设计方法存在着计算量庞大、... 详细信息
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模块化驱动下企业产学研深度融合演路径——沈鼓集团纵向案例研究
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科技进步与对策 2023年
作者: 张学敏 王海军 温兴琦 孟翔飞 沈阳工业大学管理学院 武汉大学经济与管理学院 辽宁公安司法管理干部学院
产学研深度融合创新是企业解决关键核心技术掣肘问题,提高自主创新能力的有力手段。由此,探讨其演路径与运行模式具有重要意义。以模块化为视角,从情境、结构、模式、机制4个层面对沈鼓集团产学研深度融合创新演路径进行纵向单案例... 详细信息
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模块化组织与数字政府的三维框架
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行政论坛 2023年 第3期30卷 82-93页
作者: 胡重明 中共浙江省委党校(浙江行政学院)数字治理研究中心 浙江杭州311121
打造协同高效的数字政府是时下政府组织理论突破的主要方向,而主流的研究成果,无论是“平台—连接”路径,还是“界面—重构”路径,不但存在概念的缺憾,而且没能彻底解决决策权分工这一组织设计的根本问题。对此,文章从经典的决策权分... 详细信息
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模块化驱动的颠覆性技术创新网络演研究——以智能语音为例
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科技进步与对策 2023年 第6期40卷 25-35页
作者: 束超慧 王海军 刘俊峰 沈阳工业大学管理学院 辽宁沈阳110870 清华大学机械工程学院 北京100084 科大讯飞股份有限公司智能汽车事业部 安徽合肥230088
颠覆性技术被认为是后发企业抢占市场先机的利器,构建创新网络成为企业撬动该类创新范式的重要途径。如何把握颠覆性技术创新网络的演规律与特征?围绕这一关键问题,以模块化为切入视角,以智能语音技术为研究对象,以专利数据为分析手段... 详细信息
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模块化与选择权——李桦的装配式建筑内装工业实践与思考
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装饰 2022年 第4期 66-73页
作者: 赵华 贾珊 清华大学美术学院
建筑内装工业的目的是促进现代工业技术在建筑内装领域的运用,内装工业的过程是整合产业结构、改变生产和经营方式的过程,也推动了工业设计方法重新与建筑行业融合。建立全产业链的现代标准体系,是实现建筑内装工业的基础。模... 详细信息
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舰载机模块化弹药调度方案优设计
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系统工程与电子技术 2023年 第2期45卷 465-471页
作者: 吕晓峰 杨东泽 马羚 海军航空大学岸防兵学院 山东烟台264001
舰载机模块化弹药存储和调度是未来发展的主要趋势之一。模块化弹药调度与整弹调度相比,调度对象的数量成倍增加并且多了一个弹药装配环节,使调度工作的难度呈指数级增长。针对模块化弹药调度问题,建立以任务完成时间最小和各舱室与... 详细信息
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IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体架构及测评体系
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中国公路学报 2023年 第1期36卷 176-201页
作者: 赵祥模 高赢 徐志刚 曹奕哲 龚思远 李立 刘志广 左志武 王福海 孙昊 朱晓东 芮一康 刘占文 王冠群 刘成林 张骞 刘鹏 长安大学车联网教育部-中国移动联合实验室 陕西西安710064 山东省智慧交通实验室 山东济南250102 中国公路咨询工程有限公司 北京100089 东南大学交通学院 江苏南京410231 东软集团软件架构国家重点实验室 辽宁沈阳110179 浙江大学心理科学研究中心 浙江杭州310027
根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的... 详细信息
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