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文献类型

  • 2 篇 学位论文
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馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 3 篇 rov模拟器
  • 2 篇 虚拟仿真
  • 1 篇 vortex仿真平台
  • 1 篇 关节机器人
  • 1 篇 7功能机械手臂
  • 1 篇 物理引擎
  • 1 篇 三维图形引擎
  • 1 篇 stm32
  • 1 篇 拓扑优化
  • 1 篇 机器人运动学

机构

  • 1 篇 中国船舶科学研究...
  • 1 篇 山东交通学院
  • 1 篇 中船重工海洋装备...
  • 1 篇 天津理工大学

作者

  • 1 篇 王成
  • 1 篇 李学平
  • 1 篇 苏涛
  • 1 篇 吴雨
  • 1 篇 毛英
  • 1 篇 赵春城

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=ROV模拟器"
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基于vortex的便携式rov操作模拟器开发
基于vortex的便携式ROV操作模拟器开发
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作者： 王成 山东交通学院
学位级别：硕士
随着深海科学研究领域的快速发展,作为探索海洋关键工具的水下机器人得到广泛应用,其中水下遥控机器人(rov)最为突出。rov在水下运动灵活度、下潜深度等方面的能力都较其他海洋探索工具更为优秀,但其也存在作业试验成本高,操作难度大的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
rov模拟器发展现状与关键技术
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舰船科学技术 2022年 第16期44卷 175-179页
作者： 赵春城 苏涛 吴雨 毛英 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室 江苏无锡214082 中船重工海洋装备(海南)有限公司 海南三亚572022
rov模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于rov领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低rov培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍rov模拟器的工作原理,阐述国内外rov模拟器的发展现状,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
rov水下作业培训系统七功能机械手臂的设计与仿真
ROV水下作业培训系统七功能机械手臂的设计与仿真
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作者： 李学平 天津理工大学
学位级别：硕士
目前rov(水下机器人)在海洋研究与开发中的应用愈来愈广泛。但是因海洋环境复杂,导致操作rov作业难度极高,对rov操控人员的培训也非常困难。本研究中所涉及的“rov水下作业培训系统”使得在陆地上对作业人员进行岗位培训成为可能。作业... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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