ROV模拟器发展现状与关键技术
Current status and key technologies of ROV simulator作者机构：中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082 中船重工海洋装备(海南)有限公司海南三亚572022
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2022年第44卷第16期
页 面：175-179页
学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0814[工学-土木工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
摘 要：ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。
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