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包装工程 2003年第6期24卷 12-14,18页

作者：佘勃张西良江苏大学江苏镇江212013

　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了pid 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的pid 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明pid 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制... 详细信息

　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了pid 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的pid 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明pid 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制系统的稳定性和可控性。

关键词： pid-模糊控制混合式定量加料包装技术稳定性可控性 Matlab

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基于PLC的pid-模糊控制算法在水箱液位控制系统中的应用

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沈阳工程学院学报（自然科学版） 2014年第2期10卷 185-188页

作者：张娜沈阳工程学院自动化学院辽宁沈阳110136

介绍了将模糊控制与pid控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实现的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有... 详细信息

介绍了将模糊控制与pid控制相结合,进行双容水箱液位控制,并用西门子S7-200PLC加以实现的方法.采用该方法,系统能根据偏差的大小自动改变控制量的大小,既可以解决系统非线性的问题,又可以快速、准确地达到控制目的.用PLC进行程序设计有实现方便,修改容易,可靠性高的优点.从运行曲线可以看出系统采用pid-模糊控制器后响应速度加快,调节时间缩短,调节过程更平稳,同时能消除稳态偏差.

关键词： pid-模糊控制液位控制 PLC

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pid—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用

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变频器世界 2005年第10期 76-79页

作者：魏利伟肖强山东大学控制科学与工程学院山东电力工程咨询院

针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 pid 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性... 详细信息

针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 pid 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性,取得了良好的控制效果。

关键词： pid-模糊控制多电机同步开松上胶机

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涟钢均热炉改烧转—焦炉混合煤气技改工程研究

涟钢均热炉改烧转—焦炉混合煤气技改工程研究

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作者：王立奇湖南大学

学位级别：硕士

涟钢热轧板厂均热炉用气为高-焦炉混合煤气,由于企业在冶炼过程中产生大量的转炉煤气没有充分利用,回收量达不到企业要求。为了更好的保证安全生产,回收利用转炉煤气,节约能源,降低成本,减少环境污染,需对热轧板厂均热炉用气进行转-焦... 详细信息

涟钢热轧板厂均热炉用气为高-焦炉混合煤气,由于企业在冶炼过程中产生大量的转炉煤气没有充分利用,回收量达不到企业要求。为了更好的保证安全生产,回收利用转炉煤气,节约能源,降低成本,减少环境污染,需对热轧板厂均热炉用气进行转-焦炉混合煤气的技术改造。由于高炉-焦炉混合煤气的燃烧特性与转炉-焦炉混合煤气相比差异性很大,使得均热炉在燃烧组织、烟气量大小、受热面布置等方面存在较大差异。本文从转炉煤气与焦炉煤气混烧特性出发,系统研究了混烧均热炉中存在的燃烧稳定性、转炉-焦炉煤气混合的易爆炸性、受热面超温、排烟温度偏高、飞灰含碳量偏大等技术问题及解决方法,利用均热炉的烟气余热预热助燃空气,提高转炉-焦炉混合煤气理论燃烧温度,调节转炉-焦炉混合煤气与助燃空气的物理混合过程来强化和控制混合煤气的稳定燃烧,提出了燃气均热炉改造的基本思路和方法。燃烧控制是均热炉优化控制的基础,燃烧控制的核心是空燃比的控制。本文应用计算机控制技术,从理论上分析了影响空燃比的诸多因素,根据蓄热式均热炉的工艺流程和工艺要求,综合pid控制和模糊控制的优点,详细阐述了燃烧自动控制系统的改造设计过程。实践表明,该系统具有较快的响应速度和抗参数变化的鲁棒性,可以对炉温实现高精度控制。运用上述基本思路和方法,目前已完成涟钢热轧厂均热炉的燃气改造项目。从改造运行的情况来看,该项目取得了较好的运行及节能效果,对均热炉燃气改造工程有较大的参考指导价值,给企业带来了巨大的经济效益。

关键词：均热炉转-焦炉混合煤气燃烧控制 pid-模糊控制

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研磨抛光机器人恒力打磨末端执行器的研究与设计

研磨抛光机器人恒力打磨末端执行器的研究与设计

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作者：张旭东中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

当今市场对高表面精度的产品需求越来越大,生产企业通过去毛刺、打磨、抛光等表面处理,降低加工零件表面的粗糙度,获得高质量的模具产品。以前加工生产企业通常使用人工来实现抛光打磨作业,这种方式不仅耗时耗力,而且手动抛光打磨加工... 详细信息

当今市场对高表面精度的产品需求越来越大,生产企业通过去毛刺、打磨、抛光等表面处理,降低加工零件表面的粗糙度,获得高质量的模具产品。以前加工生产企业通常使用人工来实现抛光打磨作业,这种方式不仅耗时耗力,而且手动抛光打磨加工一致性无法保证,工作环境产生的污染大。手工抛光打磨已经逐渐被舍弃,生产企业目前普遍采取的做法是使用高自动化的抛光机器人系统。机器人系统能降低企业的生产成本,提高加工质量与效率。根据抛光打磨工艺,抛光工具与加工零件之间相对作用力的大小,即抛光力,会显著影响产品的抛光精度。因此,如何控制抛光工具与加工零件之间接触力保持恒定,实现恒力打磨,对于获得高质量的抛光打磨表面至关重要。本课题主要目标是设计一种抛光机器人末端执行器,实现在抛光打磨过程中维持作用力不变,达到高精度加工的要求。本文详细介绍了恒力打磨末端执行器的研究意义以及研究现状。对于恒力控制,采用多种控制策略融合的方法是较为新颖的思路。设计提出了一种恒力打磨末端执行器的机械结构,并利用Solidworks绘图软件对该装置进行三维建模,建立了恒力打磨末端执行器的机械模型。该恒力打磨末端执行器主要由缓冲气缸、比例调节阀、电磁阀、控制器、力传感器等部分组成。通过对恒力末端执行器系统中的各元器件进行数学建模后,推导得到了控制系统的开环数学传递函数。在此基础上,分析研究了传统pid控制、纯模糊控制、pid-模糊控制和滑模变结构控制等四种控制算法。基于Matlab软件中的Simulink工具进行了仿真实验,探索了传统pid控制器、纯模糊控制器、pid-模糊控制器和滑膜变结构控制器的系统阶跃响应曲线。仿真结果表明,传统pid控制器的抗干扰性比较差、系统参数变化时的稳定性和可靠性较差、鲁棒性都不够理想;纯模糊控制器难以控制稳态误差,无法实现对期望指令的跟踪;滑模变结构控制器控制器可以实现对期望指令的跟踪,但对阶跃指令响应会产生抖振;pid-模糊控制器能很好的跟踪期望指令,响应曲线较为平滑,并且控制系统的动态响应性和跟随鲁棒性都显著提高。最后,初步搭建了恒力打磨末端执行器的实验平台,经初步测试,该平台可以采集力传感器信号并对气缸输出控制信号,控制气缸的输出力。从而为恒力控制的试验打下基础。

关键词：研磨抛光恒力打磨机械结构设计力控制仿真 pid-模糊控制

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基于80C51pid—模糊温度控制系统

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机电产品开发与创新 2006年第5期19卷 137-139页

作者：金秀慧王志娟唐艳德州学院机电工程系山东德州253023

从硬件和软件两个方面着手设计基于80C51的pid—模糊温度控制系统。硬件电路主要包括80C51单片机、温度检测变送、ADC0809模数转换器、输出控制、温度显示和键盘控制电路。控制算法应用模糊控制和pid控制算法相结合的pid—模糊控制算法... 详细信息

从硬件和软件两个方面着手设计基于80C51的pid—模糊温度控制系统。硬件电路主要包括80C51单片机、温度检测变送、ADC0809模数转换器、输出控制、温度显示和键盘控制电路。控制算法应用模糊控制和pid控制算法相结合的pid—模糊控制算法来实现对系统温度的实时控制。

关键词： 80C51单片机 pid-模糊控制温度控制

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