PID—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用
Application of PID-fuzzy Control on AF2 Multi-motor Synchronous System作者机构:山东大学控制科学与工程学院 山东电力工程咨询院
出 版 物:《变频器世界》 (The World of Inverters)
年 卷 期:2005年第10期
页 面:76-79页
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要:针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 PID 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性,取得了良好的控制效果。