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PID—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用

Application of PID-fuzzy Control on AF2 Multi-motor Synchronous System

作     者:魏利伟 肖强 

作者机构:山东大学控制科学与工程学院 山东电力工程咨询院 

出 版 物:《变频器世界》 (The World of Inverters)

年 卷 期:2005年第10期

页      面:76-79页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主  题:PID-模糊控制 多电机同步 开松上胶机 

摘      要:针对开松上胶机(AF2)的多电机同步系统的复杂机械控制结构,本文提出了一种新型采用 PID 模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PH) 模糊控制器的设计。实践证明,该系统动念响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性,取得了良好的控制效果。

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