检索结果-南通市图书馆

系统仿真学报 2024年

作者：彭艺雷云揆杨青青李辉王健明昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学云南省计算机重点实验室

针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大和寻优效果不佳等问题，以及pid搜索算法（PSA）在该场景中寻优精度低，收敛速度慢等缺点，提出了一种改进pid搜索算法（IPSA）的山地无人机路径规划方法。首先，引入佳点集使种群分布... 详细信息

针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大和寻优效果不佳等问题，以及pid搜索算法（PSA）在该场景中寻优精度低，收敛速度慢等缺点，提出了一种改进pid搜索算法（IPSA）的山地无人机路径规划方法。首先，引入佳点集使种群分布更均匀，增加了种群的多样性，提高算法的全局搜索能力；其次，利用Q-learning算法将动作空间对应为pid参数调节的策略，并设计了探索率因子，提高算法对不同策略的探索性和求解能力；最后，加入透镜成像反向学习机制，帮助算法跳出局部最优，加快收敛速度。通过实验证明，与PSA算法相比，所提算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.6%，稳定性分别提高了33.1%和53.6%，有效地提升了山地环境中无人机路径规划的能力。

关键词：无人机路径规划 pid搜索算法佳点集 Q-learning 透镜成像反向学习

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基于pid搜索算法的永磁同步电机振动抑制研究

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机电工程技术 2024年第10期53卷 213-216,220页

作者：辛强易俊袁文强彭立王德斌郭鹏鹍吴袁生江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 中汽检测技术有限公司广州510530

针对某款新能源汽车永磁同步电机在急加减速、扭矩突变等工况下,引起的噪声增大及转速变化等影响驾驶及乘坐舒适性的指标进行研究。通过对永磁同步电机进行运动及动力学建模,列出动力学方程并对其进行坐标变换及简化,得到简化及单一控... 详细信息

针对某款新能源汽车永磁同步电机在急加减速、扭矩突变等工况下,引起的噪声增大及转速变化等影响驾驶及乘坐舒适性的指标进行研究。通过对永磁同步电机进行运动及动力学建模,列出动力学方程并对其进行坐标变换及简化,得到简化及单一控制变量。基于pid搜索算法(PSA)对永磁同步电机的变频器输出电流进行控制。设计电机测试及采集设备,并通过在电机上布置的加速度传感器采集永磁同步电机阶跃载荷及冲击载荷振动加速度信号,布置在电机周围的麦克风采集电机的噪声信号,通过测功机采集转速信号,对加速度及噪声信号时域到频域进行变换。试验结果表明PSA控制方法相对于传统pid控制方法,永磁同步电机振动加速度、转速及噪声均有明显的改善,在电机3000 r/min时加载100 N·m的阶跃扭矩时,其平均噪声由68.7 dB(A)降低到62.5 dB(A);最大加速度由0.645 m/s^(2)降低到0.247 m/s^(2),降低了61.7%,速度波动最小值由2675 r/min升高到2740 r/min,最大值由3255 r/min降低到3155 r/min。其他转速及扭矩下均有同等的改善效果,验证了该控制方法及控制模型对永磁同步电机振动抑制及噪声有明显的改善效果。

关键词：永磁同步电机运动及动力方程坐标变换 pid搜索算法振动抑制

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基于逐次变分模态分解和小波阈值的车载雷达抗干扰方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：李家强刘浩波汪星宇姚昌华陈金立南京信息工程大学电子与信息工程学院

车载毫米波雷达间交叉干扰直接影响雷达的目标探测精度和驾驶安全，针对此问题本文提出一种基于逐次变分模态分解(Successive Variational Mode Decomposition，SVMD)结合小波阈值的干扰抑制方法。首先通过pid搜索算法(pid Search Algor... 详细信息

车载毫米波雷达间交叉干扰直接影响雷达的目标探测精度和驾驶安全，针对此问题本文提出一种基于逐次变分模态分解(Successive Variational Mode Decomposition，SVMD)结合小波阈值的干扰抑制方法。首先通过pid搜索算法(pid Search Algorithm，PSA) 对SVMD的最大正则化参数进行优化选择，然后利用SVMD将受扰雷达信号分解为一组本征模态函数(Intrinsic Mode Function， IMF)。接着对每个IMF依次进行小波阈值化处理以滤除各模态中的干扰，最后将各模态叠加完成信号重构，获得干扰抑制后的毫米波雷达信号。本文在PSA中加入陷进避免算子以增加探索范围和避免局部最优，在小波阈值处理中改进了硬阈值函数以解决函数连续性差的问题。多目标场景下的仿真实验和实测实验结果表明，该方法干扰抑制效果显著，能够提高雷达的检测性能。

关键词：毫米波雷达逐次变分模态分解 pid搜索算法小波阈值

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