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文献类型

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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 pid鲁棒控制
  • 1 篇 lyapunov函数
  • 1 篇 pendubot系统
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 虚拟现实
  • 1 篇 动态逆
  • 1 篇 飞行控制律
  • 1 篇 欠驱动机器人

机构

  • 1 篇 辽宁机电职业技术...
  • 1 篇 辽东学院
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 刘波
  • 1 篇 崔宝影
  • 1 篇 程权成

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=PID鲁棒控制"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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欠驱动机器人系统稳定性与跟踪控制研究
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三门峡职业技术学院学报 2024年 第2期23卷 129-133页
作者： 崔宝影 程权成 辽东学院信息工程学院 辽宁丹东118001 辽宁机电职业技术学院仪器仪表学院 辽宁丹东118009
欠驱动两自由度机器人Pendubot因其高度非线性和强耦合性,成为欠驱动机器人的研究热点,通常用于研究及验证非线性控制算法。根据Pendubot的机械结构及工作原理建立动力学模型,以该模型作为研究对象设计了pid鲁棒控制器,利用Lyapunov函... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
无人机非线性姿态控制律设计及仿真研究
无人机非线性姿态控制律设计及仿真研究
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作者： 刘波 中南大学
学位级别：硕士
无人机自动飞行控制系统是无人机的核心部分，无人机各项性能在很大程度上都取决于其飞行控制系统的设计。因此，研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。本文的研究对象为基于常规气动布局的无人机，首先建立了无人机动... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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