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Improvement real time performance of robot pose optic fiber sensor on screw assem blies

光通信技术 1999年第4期 305-309页

作者： Li Xiufeng,Liu Guixiong (Dept.of Machatronic Engineering,South China University of Technology,Guangzhou,510640)

The paper firstly introduces screw direction detecting *** proposes a kind of neural network based parallel arithmetic in order to treat the circumstances of complicated sensing *** arithmetic can greatly enlarge the real time treatment ability of sensors,and is successively applied in the pose rectifying of robot screw flexible assembiles.

关键词： optic fiber sensors bp network arithmetic signal real time treatment

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