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minimal solution for estimating fundamental matrix under planar motion

Science China(Information Sciences) 2021年第10期64卷 254-256页

作者： Qiang FU Xinxing MU Yu WANG School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing Institute of Artificial Intelligence University of Science and Technology Beijing Institute of Automation Chinese Academy of Sciences

Dear editor,Fundamental matrix estimation from point correspondences is a basic problem in computer vision and robotics. It is applicable in many areas, such as visual servoing(visionbased control) and structure-from-motion when the camera is uncalibrated. In computer vision, the fundamental matrix under general motion has been studied extensively [1], while in robotics, visual navigation methods are widely used [2],

关键词： fundamental matrix minimal solution planar motion monocular vision mobile robot

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L^p(p > 1) solutions of BSDEs with Generators Satisfying Some Non-uniform Conditions in t and ω

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Chinese Annals of Mathematics,Series B 2020年第3期41卷 479-494页

作者： Yajun LIU Depeng LI Shengjun FAN School of Mathematics China University of Mining and TechnologyXuzhou 221116JiangsuChina School of Mathematics China University of Mining and TechnologyXuzhou 221116China

This paper is devoted to the L^p(p > 1) solutions of one-dimensional backward stochastic differential equations(BSDEs for short) with general time intervals and generators satisfying some non-uniform conditions in t and ω. An existence and uniqueness result,a comparison theorem and an existence result for the minimal solutions are respectively obtained, which considerably improve some known works. Some classical techniques used to deal with the existence and uniqueness of L^p(p > 1) solutions of BSDEs with Lipschitz or linear-growth generators are also developed in this paper.

关键词： Backward stochastic differential equation Existence and uniqueness Comparison theorem minimal solution Non-uniform condition in(t ω)

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关于矩阵方程Xs+A*X-qA=I*（英文）

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高等学校计算数学学报 2012年第3期 277-288页

作者：王明辉魏木生青岛科技大学数学系上海师范大学数学系

In Theorem 2.4 of the paper[Yang Yueting,The iterative method for solving nonlinear matrix equation X;+ A;X;A = Q,***., 188（2007）46-53],Yang showed that this equation has the maximal solution X;. In this paper,we point out that Yang’s result is doubtful,study the existence of the Hermitian positive definite solutions,the maximal solution and the minimal solution for the case that Q = I,and give the algorithms for finding these special solutions.

关键词： Nonlinear matrix equation Hermitian positive definite solutions Maximal solution minimal solution

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矩阵方程X+A~*X-qA=Q(q≥1)的Hermitian正定解及其扰动分析

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高等学校计算数学学报 2008年第3期30卷 280-288页

作者：段雪峰廖安平湖南大学数学与计量经济学院长沙大学数学研究所

The Hermitian positive definite solution of the nonlinear matrix equau- tion X+A*X-qA=Q（q≥1） is *** necessary and sufficient conditions for the existence of a solution are *** iterative method for finding the posit... 详细信息

关键词： nonlinear matrix equation positive definite solution minimal solution iterative method perturbation analysis

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