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文献类型

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学科分类号

  • 1 篇 哲学
    • 1 篇 哲学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 manoeuvrability
  • 2 篇 control
  • 1 篇 harbour
  • 1 篇 telerobot
  • 1 篇 telepresence
  • 1 篇 bilateral
  • 1 篇 response
  • 1 篇 force
  • 1 篇 rudder
  • 1 篇 master-slave

机构

  • 1 篇 department of na...
  • 1 篇 department of oc...
  • 1 篇 hs.ulaval.ca

作者

  • 1 篇 贾国武
  • 1 篇 赵杰
  • 1 篇 陈卫东
  • 1 篇 s.surendran
  • 1 篇 s.k lee
  • 1 篇 蔡鹤皋

语言

  • 2 篇 英文
检索条件"主题词=Manoeuvrability"
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Research on Master-slave Telerobot Force Telepresence Technology
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Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 1997年 第4期4卷 69-72页
作者： 蔡鹤皋 陈卫东 贾国武 赵杰 hs.ulaval.ca
A 3 DOF master-slave telerobot system is established for study on force telepresence technology. A force feedback and position control scheme is adopted in the bilateral force response control system,and force fidelit... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Application Of Fuzzy-Logic In Ship Manoeuvring In Confined Waters
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Sustainable Marine Structures 2019年 第1期1卷 11-20页
作者： S.Surendran S.K Lee Department of Ocean Engg. Indian Institute of Technology IIT MadrasChennai 600036India Department of Naval Architecture and Ocean engineering Pusan National UniversityS Korea
A ship manoeuvring problem is solved using an algorithm built on fuzzy *** manoeuvring model for a design ship is coded in C++and the results are presented here.A bulk carrier is assumed as design ship for a newly set... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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