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基于单片机设计的风力摆系统

鸡西大学学报（综合版） 2016年第2期16卷 29-32页

作者：张皓博刘兰波黑龙江工业学院电信系黑龙江鸡西158100

系统是以STM32F103C8T6单片机为主要控制核心的风力摆控制系统,该系统包括了mpu6050陀螺仪,TTS音频模块,12864液晶屏显示模块以及L298N电机驱动模块等控制模块。系统主要由mpu6050陀螺仪采得姿态和运动数据,先测试出几组具有代表性的数... 详细信息

系统是以STM32F103C8T6单片机为主要控制核心的风力摆控制系统,该系统包括了mpu6050陀螺仪,TTS音频模块,12864液晶屏显示模块以及L298N电机驱动模块等控制模块。系统主要由mpu6050陀螺仪采得姿态和运动数据,先测试出几组具有代表性的数据,从而利用公式推导出风力摆摆动到任意位置时对应的pwm脉冲,根据计算出的脉冲,进而控制轴流风机的转速,以此来控制推动风力摆的动力大小,实现对风力摆的控制。为了在系统控制过程中能更清楚地获知数据,系统中有12864液晶屏显示模块以及TTS音频模块,对数据进行显示并且用语音播报出来。

关键词： mpu6050陀螺仪 PWM 轴流风机

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仿生蝴蝶机器人的设计分析

机电工程技术 2024年第8期53卷 97-100,123页

作者：高阳钟绍晖熊中刚李思宇陈俊任曾津乾韦汉顺李雪冬桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 广西特种工程装备与控制重点实验室广西桂林541004

仿生扑翼飞行器在微型化研究中存在机器质量过大、飞行动力不足的问题。为此提出了一种结构相对简单的双舵机驱动式仿蝴蝶扑翼飞行器的设计方案。该方案主要分为整体结构设计和控制系统设计两部分。在结构上机身等部件用强度高、质量轻... 详细信息

仿生扑翼飞行器在微型化研究中存在机器质量过大、飞行动力不足的问题。为此提出了一种结构相对简单的双舵机驱动式仿蝴蝶扑翼飞行器的设计方案。该方案主要分为整体结构设计和控制系统设计两部分。在结构上机身等部件用强度高、质量轻的碳纤维制成,极大程度地减轻了机器的重量。在控制上飞行控制板采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器,通过蓝牙模块实现与上位机的无线通信,输出PWM波信号驱动舵机,实现生物蝴蝶的大部分飞行方式。携带的mpu6050陀螺仪模块将飞行器的飞行姿态实时反馈给中央处理器,调整飞行器的飞行姿态,实现飞行时的平稳性。同时利用Proteus软件分析各项功能的合理性和可行性,并且进一步完成样机的制作与测试。仿真与实物测试结果表明:该飞行器总质量仅为37.5g,同时能够在相距9m的距离内保证与上位机无线通信的顺畅,实现向前方向飞行以及转弯等飞行方式,解决了因质量过大导致飞行动力不足的问题,为扑翼飞行器的微型化研究提供了一个可行的方案。

关键词：双舵机驱动式 STM32单片机蓝牙 mpu6050陀螺仪

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双闭环串级控制算法在四旋翼飞行器中的应用

自动化与仪器仪表 2016年第4期 90-92页

作者：齐晓龙雷继海陇东学院电气工程学院甘肃庆阳745000

设计以飞思卡尔MC9S12X系列单片机作为四旋翼飞行器的主控芯片,采用mpu6050监测四旋翼飞行器的姿态,使用无刷直流电机作为系统的执行机构,通过双闭环串级控制算法实现对四旋翼飞行器飞行姿态的控制和调整。另外,本设计中使用mpu6050内部... 详细信息

设计以飞思卡尔MC9S12X系列单片机作为四旋翼飞行器的主控芯片,采用mpu6050监测四旋翼飞行器的姿态,使用无刷直流电机作为系统的执行机构,通过双闭环串级控制算法实现对四旋翼飞行器飞行姿态的控制和调整。另外,本设计中使用mpu6050内部DMP单元完成数据融合,并计算出飞行器的姿态角,使系统的响应速度提高,以保证了控制的精准度。软件开发过程中,采用Codewarrior自带的处理专家(PE)生成底层驱动代码,使程序设计达到最优。

关键词：四旋翼飞行器 mpu6050陀螺仪双闭环控制算法

基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现

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电子设计工程 2020年第24期28卷 142-146页

作者：高娟马鹏飞马俊成王争谢双刘尚麟王思齐陆登明电子科技大学成都学院四川成都611731

针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的... 详细信息

针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。

关键词： μcos-Ⅲ 双轮平衡车 mpu6050陀螺仪 PID STM32处理器嵌入式WiFi

基于MSP430单片机的车辆状态监控系统设计

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计算机与数字工程 2016年第5期44卷 956-960页

作者：冯洋渭南师范学院物理与电气工程学院渭南714000

为了提高车辆在紧急情况下的安全性能,定时对车辆各项指标进行检测,设计了一个车辆速度、加速度及振动幅度监控系统。该系统运用微功耗处理器MSP430g553作为控制器,通过陀螺仪和电感传感器检测车辆实时状态,可经由安卓客户端或者网页提... 详细信息

为了提高车辆在紧急情况下的安全性能,定时对车辆各项指标进行检测,设计了一个车辆速度、加速度及振动幅度监控系统。该系统运用微功耗处理器MSP430g553作为控制器,通过陀螺仪和电感传感器检测车辆实时状态,可经由安卓客户端或者网页提供给用户或生产厂商。系统便于用户实时了解自己车辆的情况,实现管理者对车辆的监督管理,更方便生产商分析数据提升自我生产制造能力。

关键词：微功耗处理器 mpu6050陀螺仪 LDC1000电感传感器