基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现

作     者：高娟 马鹏飞 马俊成 王争 谢双 刘尚麟 王思齐 陆登明 GAO Juan;MA Pengfei;MA Juncheng;WANG Zheng;XIE Shuang;LIU Shanglin;WANG Siqi;LU Dengming

作者机构：电子科技大学成都学院四川成都611731 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2020年第28卷第24期

页      面：142-146页

学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

主　　题：μcos-Ⅲ 双轮平衡车 MPU6050陀螺仪 PID STM32处理器 嵌入式WiFi 

摘      要：针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。