检索结果-南通市图书馆

Experimental Comparisons between LQR and mpc for Spark-Ignition Engine Control Problem 36

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Experimental Comparisons between LQR and MPC for Spark-Ignit...

第36届中国控制会议

作者： Mingxin Kang Tielong Shen Department of Applied Science and Engineering Sophia University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper proposes an experimental comparison between two optimal controllers for automotive spark ignition engines, including an gain-scheduled linear quadratic regulation（LQR） controller and model predictive controller（mpc）. The aim of the study is to highlight the control effects between the LQR and mpc scheme on the specific engine control problem,and provide a reference for the future controller design. The control problem is formulated to ensure the fast torque tracking performance, and meanwhile to improve the thermal efficiency by reducing the pumping loss. The nitrogen oxide emission is chosen as constraint. The experiment were implemented on the full-scale gasoline engine, and the experiment results demonstrate the performance of the proposed optimal control designs.

关键词： Optimal Control Automotive Engines LQR mpc torque control

Fuzzy Constrained mpc Output Feedback Controller Design for Nonlinear Systems Based on Parameter-dependent Lyapunov Function Approach

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Fuzzy Constrained MPC Output Feedback Controller Design for ...

第25届中国控制与决策会议

作者： Hui-Wei Liu Ke-Zhen Han Xiao-Heng Chang College of Engineering Bohai University

ISBN: (纸本)9781467355339

The fuzzy constrained mpc output feedback control problem for a class of discrete-time T-S fuzzy systems is studied in this paper. Generally, based on the parameter dependent Lyapunov function approach, the controller design conditions are given in the form of LMIs via using parallel distribution compensation （PDC） techniques. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Discrete-time T-S fuzzy systems parameter-dependent Lyapunov function PDC technology mpc static output feedback control

A switched mpc approach of hybrid system for demand side management 36

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A switched MPC approach of hybrid system for demand side man...

第36届中国控制会议

作者： Xu Han Nian Ao Zhou Wu College of Automation Chongqing University

ISBN: (纸本)9781538629185

The grid-connected photovoltaic-battery hybrid system is widely used in modern *** on the hybrid system,customers’ energy demand can be satisfied by renewable energy or battery,then their electricity cost can be *** disturbances on solar energy and load demand occurred,pre-designed control strategy cannot fit system requirements in terms of optimality and *** this paper,model predictive control（mpc） is proposed as a closed-loop control approach to achieve real time *** with the open-loop control approach,mpc has great performance improvement in terms of stability and efficiency.

关键词： hybrid system open-loop control mpc disturbances

基于PPSO-mpc的多雷达协同反隐身指示搜索任务规划

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电子学报 2015年第9期43卷 1673-1681页

作者：高晓光万开方李波李飞西北工业大学电子信息学院陕西西安710129

针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,mpc)理论,给出指示搜索任务规划的mpc框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm O... 详细信息

针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,mpc)理论,给出指示搜索任务规划的mpc框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,设计了高维矩阵粒子编码方式,引入尺度计算因子处理边界约束,引入概率模型处理离散变量,设计实现了一种"多主节点-单从节点"的(Multi-Master-Single-Slave,MM-SS)多种群并行计算策略.仿真结果表明,所建立的模型能够在不确定、多目标环境下实现对多雷达的高效协同控制,所提出的模型求解算法能够实现对滚动优化问题的快速、高效求解,即模型和算法的有效性得到了验证.

关键词：反隐身指示搜索 mpc 任务规划滚动优化 PSO

灾后动态环境下基于mpc的应急运输实时调度

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控制与决策 2018年第12期33卷 2131-2141页

作者：刘亚杰吴志永国防科技大学系统工程学院长沙410073

应急资源运输是灾后应急响应中的一类重要行动.针对强地震后灾区物资供应和伤员转运需求,建立一个多周期应急运输调度模型,基于模型预测控制(mpc)的多周期滚动优化框架,提出相应的运输计划动态调整策略,以适应供应与需求等决策参数的预... 详细信息

应急资源运输是灾后应急响应中的一类重要行动.针对强地震后灾区物资供应和伤员转运需求,建立一个多周期应急运输调度模型,基于模型预测控制(mpc)的多周期滚动优化框架,提出相应的运输计划动态调整策略,以适应供应与需求等决策参数的预计不准确性和动态演变性.数值实验验证了所建运输调度模型及所提出动态调整框架的有效性.与传统基于多周期应急运输调度方法相比,所提出方法能够有效减少运输调度的不满足量,并能显著消除预测结果不准确性对不满足量的影响.

关键词：应急救援运输调度 mpc 动态性不准确性

基于自适应采样时间mpc的自动紧急制动系统

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汽车工程 2023年第1期45卷 32-41页

作者：刘永涛刘传攀刘湘安陈轶嵩乔洁长安大学汽车学院西安710064 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司宁波315000

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(mpc)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间mpc上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆... 详细信息

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(mpc)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间mpc上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74~4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。

关键词：自动紧急制动系统 mpc 模糊控制舒适性

基于改进mpc与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第5期54卷 1290-1301页

作者：李臣旭江浩斌洪阳珂江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应mpc与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应mpc横向控制器并进行仿真验证;... 详细信息

为提升智能汽车轨迹跟踪控制的稳定性和精度,提出一种基于时域参数自适应mpc与RBF-PID的轨迹跟踪控制方法.首先搭建车辆横纵向动力学模型;其次分析控制时域与预测时域对跟踪精度的影响,设计时域参数自适应mpc横向控制器并进行仿真验证;然后基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID控制参数,设计分层式纵向控制器,并设计折线速度曲线与PID算法进行对比;最后以车速为耦合点构建智能汽车横纵向综合控制系统,并在蛇形工况下对横纵向综合控制系统进行仿真实验.结果表明,所设计的横向控制器能保证低速时的跟踪精度和高速时的车辆稳定性,纵向控制器可有效提高速度跟踪精度,横纵向综合控制系统能实现车辆在变车速工况下对轨迹的精准跟踪,同时保证良好的行驶稳定性与舒适性.

关键词：时域参数自适应 mpc RBF-PID 横纵向综合控制轨迹跟踪

V2X环境下基于mpc算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪控制策略

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控制与决策 2024年第3期39卷 975-984页

作者：赵红专吴浩卢宁宁付建胜许恩永展新何水龙桂林电子科技大学广西智慧交通重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心广西柳州545005 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

针对CACC (cooperative adaptive cruise control)车队在弯道行驶的安全性和稳定性问题,提出一种V2X (vehicle to everything)环境下基于mpc (model predictive control)算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪策略.首先,分析CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题,并基于牛顿第二定律构建车辆在弯道行驶的车辆动力学模型;其次, CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互,并以基于车辆运动学的mpc算法为基础,引入可变间距的车队安全距离控制模型,提出一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型;最后,通过二次规划进行模型求解.实验分析结果表明:V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度地保证车车之间的安全性、稳定性以及驾乘人员的舒适性,有效验证了所提V2X环境下基于mpc算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪策略的可行性.

关键词：弯道区域 CACC车队轨迹跟踪 mpc 可变间距二次规划

基于PowerPC mpc8260软交换信令资源板的研究

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电力自动化设备 2006年第3期26卷 17-20页

作者：黄天戍霍鹏张雁邹文婷武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

将传统电信网络中业务、控制与传输分离开的软交换技术,实现了IP网络和传统公用交换电话网(PSTN)的融合互通。在众多信令网关设备中,信令资源板为其最重要的组成部分。介绍了以mpc8260通信处理器为核心的软交换信令资源板的设计方案,详... 详细信息

将传统电信网络中业务、控制与传输分离开的软交换技术,实现了IP网络和传统公用交换电话网(PSTN)的融合互通。在众多信令网关设备中,信令资源板为其最重要的组成部分。介绍了以mpc8260通信处理器为核心的软交换信令资源板的设计方案,详细说明了以mpc8260处理器最小系统设计的通用处理平台及100Mbit/s以太网通信接口LXT972。

关键词： mpc 8260 软交换信令资源板最小系统