检索结果-南通市图书馆

一种基于ins/gps/cns的全信息导航滤波算法

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舰船科学技术 2019年第19期41卷 159-162页

作者：尹洪亮张嵘郝强于东康清华大学精密仪器系北京100084 中国舰船研究院北京100192 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院哈尔滨150001

为解决ins/gps两组合导航系统因观测信息不完整造成的姿态误差发散、系统稳定性较弱的问题,本文利用cns搭建了基于ins/gps/cns的全观测信息导航系统。通过建立以位置误差、速度误差及平台失准角误差为观测量的系统数学模型,提出一种基于... 详细信息

为解决ins/gps两组合导航系统因观测信息不完整造成的姿态误差发散、系统稳定性较弱的问题,本文利用cns搭建了基于ins/gps/cns的全观测信息导航系统。通过建立以位置误差、速度误差及平台失准角误差为观测量的系统数学模型,提出一种基于ins/gps/cns的全信息导航滤波算法,提高了系统的导航精度,改善了系统的稳定性。试验结果表明,本文所提算法相较于传统两组合滤波算法,各导航参数的精度在不同程度上得到改善,长航时条件下姿态误差收敛、稳定性较高。

关键词： ins/gps/cns 全信息滤波 EKF 组合导航

基于舰船ins／gps／cns组合导航系统信息融合技术研究

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探测与定位 2011年第4期17卷 6-13页

作者：杜军波霍庚解放军92941部队葫芦岛市125001

本文提出了一种基于信息融合技术的舰船组合导航系统方案，并对系统的原理、组合方式以及相关的信息融合技术进行了初步讨论。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息，有效地提高了舰船导航系统的精度和可靠性。

关键词：组合导航系统信息融合 ins/gps/cns

船舶ins/gps/cns组合导航系统设计

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信息与电脑（理论版） 2013年第10期 29-30页

作者：刘东 91404部队

为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景,以某型船舶的ins/gps/cns组合导航系统为对象,对多传感器... 详细信息

为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景,以某型船舶的ins/gps/cns组合导航系统为对象,对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨,以实现高精度的综合导航。

关键词：组合导航系统 ins/gps/cns 联邦滤波器系统导航子滤波器组合导航技术导航能力惯导系

基于舰船ins/gps/cns组合导航系统信息融合技术研究

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基于舰船INS/GPS/CNS组合导航系统信息融合技术研究

基于位姿调节的模糊自适应EKF组合导航算法

2008年船舶通信导航学术年会

作者：杜军波霍庚解放军92941部队95分队

本文提出了一种基于信息融合技术的舰船组合导航系统方案,并对系统的原理、组合方式、以及相关的信息融合技术进行了初步讨论.基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,有效地提高了舰船导航系统的精度和可靠性。

关键词：组合导航系统信息融合 ins/gps/cns

来源： cnki会议评论

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电子设计工程 2018年第10期26卷 79-83页

作者：石青南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对无人机飞行时模型预测和量测噪声变化不规律等问题,提出了一种基于位姿调节因子的模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法(Fuzzy Adaptive Extended Kalman Filter based on Position and Attitude factors,APFAEKF)。通过利用滤波器的多维... 详细信息

针对无人机飞行时模型预测和量测噪声变化不规律等问题,提出了一种基于位姿调节因子的模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法(Fuzzy Adaptive Extended Kalman Filter based on Position and Attitude factors,APFAEKF)。通过利用滤波器的多维残差信息,结合模糊推理系统得出位置调节因子和姿态调节因子,进一步反馈到滤波器中在线连续修正噪声统计特性,以提高组合导航系统解算精度。通过对ins/gps/cns组合导航系统的仿真,验证了算法对提高精度的作用。

关键词：模糊逻辑控制自适应扩展卡尔曼滤波位姿调节因子 ins/gps/cns

基于神经网络的联合智能滤波在导航系统中的应用

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传感技术学报 2006年第1期19卷 137-141页

作者：邓建辉刘国燕海军装备研究院北京100073 中兴通信股份有限公司南京210012

针对ins/gps/cns组合导航系统的特点,运用神经网络理论代替传统卡尔曼滤波器,利用ins/gps、ins/cns两个局部滤波器的输出值,通过综合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真。仿真结果表明,该系统具有较高的导航精度,改善了系统的... 详细信息

针对ins/gps/cns组合导航系统的特点,运用神经网络理论代替传统卡尔曼滤波器,利用ins/gps、ins/cns两个局部滤波器的输出值,通过综合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真。仿真结果表明,该系统具有较高的导航精度,改善了系统的稳定性和容错性,而且与以往滤波器比较,系统的实时性、鲁棒性也有所改善。

关键词： ins/gps/cns 组合导航神经网络最优估计

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基于模糊自适应的组合导航系统信息融合算法

中国惯性技术学报 2007年第2期15卷 197-201,205页

作者：张涛徐晓苏东南大学仪器科学与工程学院南京210096

以ins/gps/cns组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出了一种新的模糊自适应的组合导航系统信息融合算法。该系统由三个模糊控制块组成,分别为子滤波器模糊控制块、子滤波器权值模糊推理控制块和信息分配系数模糊控制块。解决... 详细信息

以ins/gps/cns组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出了一种新的模糊自适应的组合导航系统信息融合算法。该系统由三个模糊控制块组成,分别为子滤波器模糊控制块、子滤波器权值模糊推理控制块和信息分配系数模糊控制块。解决了由于模型不准确的情况下滤波精度差的问题,同时又能保证系统的实时性,文中给出了状态方程和量测方程,最后通过软件仿真,结果表明该方法具有高效率、高精度等优点,是一种实时有效的算法。

关键词： ins/gps/cns 信息融合模糊自适应联合卡尔曼信息分配系数