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Low-Cost imu sensors for Satellite Maturity Improvement

Computer Systems Science & Engineering 2022年第12期43卷 1315-1326页

作者： Omar Ben Bahri Abdullah Alhumaidi Alotaibi Department of Science and Technology College of RanyahTaif UniversityP.O.Box 11099Taif21944Saudi Arabia

The satellite technology proves its impact in the modern era with itswide benefits and applications. However, the cost of the development in this fieldpresents gaps in many countries, almost the developed countries. Therefore, thispaper provides a rich platform around low-cost sensors in order to improve maturity in space technology, mostly the system of attitude determination and *** development of this knowledge turns out to be very interesting in order toachieve a space mission which leads to the progression of the spatial technologyreadiness level (TRL) defined by the international measurement scale which isable to estimate the technological maturity. Thus, the idea is carried out for thedevelopment of low-cost sensors’ system for attitude determination around anArduino board. A sensor fusion method was applied on three types of sensors:accelerometer, magnetometer, and gyroscope in order to detect the reliable orientation. It is aimed to apply quaternion based Kalman filter on different platformthan previous systems. It is succeeded therefore to improve measurementaccuracy around low-cost sensor to achieve the main goal of this paper.

关键词： ADS imu sensors kalman filter low-cost satellite

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