介绍了内模控制的发展历史及基本原理,分析了其控制器的设计方法,提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制(Internal Model control,imc)的pid控制器参数整定的方法.通过对热交换器pid温度调节闭环控制系统的MATLAB实例仿真,将imc-...
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介绍了内模控制的发展历史及基本原理,分析了其控制器的设计方法,提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制(Internal Model control,imc)的pid控制器参数整定的方法.通过对热交换器pid温度调节闭环控制系统的MATLAB实例仿真,将imc-pid整定的效果与传统pid进行对比,论证其控制效果明显优于其它经典pid整定,显示了其实际工程应用价值.
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