基于内模控制的PID参数整定及仿真
PID Parameters Tuning and Simulation Based on Internal Model Control作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006
出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)
年 卷 期：2008年第25卷第1期
页 面：66-68,85页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：非线性大时滞大惯性 内模控制 IMC-PID控制 仿真
摘 要：介绍了内模控制的发展历史及基本原理,分析了其控制器的设计方法,提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制(Internal Model control,IMC)的PID控制器参数整定的方法.通过对热交换器PID温度调节闭环控制系统的MATLAB实例仿真,将IMC-PID整定的效果与传统PID进行对比,论证其控制效果明显优于其它经典PID整定,显示了其实际工程应用价值.
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