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合成H∞动态观测器存在性问题的研究

控制理论与应用 2020年第11期37卷 2451-2463页

作者：唐敏徐跃良西南交通大学数学学院四川成都610000

本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题,针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论,利用矩阵理论进行相关推导和证明,得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件,以及... 详细信息

本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题,针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论,利用矩阵理论进行相关推导和证明,得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件,以及有解时解的结构,缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围,并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法,最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值,说明了对合成动态观测器的影响.

关键词：合成动态观测器稳定 hurwitz矩阵矩阵方程组广义逆

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非线性状态估计的改进(英文)

工程数学学报 2004年第1期21卷 59-64,58页

作者：曾国平张焱风 Texasat Dallas大学西安交通大学电气学院西安710049

本文就HuntLR与VermaS(1 994 )有关非线性状态估计进行了如下推广 :将其主要条件“实解析”降低到C∞ 。

关键词：非线性状态估计 hurwitz矩阵可观可控

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二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）

控制工程 2017年第4期24卷 888-894页

作者：张晓娇崔宝同齐斌南昌师范学院数学与计算机科学系南昌330032 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 无锡职业技术学院控制技术学院江苏无锡214121

根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后... 详细信息

根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。

关键词： hurwitz矩阵带有领导者的一致性线性多智能体系统李雅普诺夫稳定性

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几类系统的几乎全局稳定性

几类系统的几乎全局稳定性

作者：孟晓玲郑州大学

学位级别：硕士

本文主要研究几类系统的几乎全局稳定性。首先通过矩阵理论和测度论的知识给出：常系数线性系统几乎全局稳定的充分必要条件,即系数矩阵A为hurwitz矩阵,然后用线性化方法来研究非线性系统的几乎局部稳定性。其次对于一般的切换系统,在... 详细信息

本文主要研究几类系统的几乎全局稳定性。首先通过矩阵理论和测度论的知识给出：常系数线性系统几乎全局稳定的充分必要条件,即系数矩阵A为hurwitz矩阵,然后用线性化方法来研究非线性系统的几乎局部稳定性。其次对于一般的切换系统,在给定条件下,构造一个依赖于状态空间的切换律,使得系统在一般意义下是几乎全局稳定的。最后,研究了非线性系统的不稳定性。通过构造一个最大值函数并利用Grawall不等式来证明：若存在某一个标量函数满足特定的不等式,则系统是几乎处处收敛于无穷的。

关键词：几乎全局稳定测度常系数线性系统 hurwitz矩阵切换系统

基于OPCL耦合的混沌同步与复杂网络动力学

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基于OPCL耦合的混沌同步与复杂网络动力学

作者：徐培电子科技大学

学位级别：硕士

混沌同步与复杂网络系统相结合的研究已经深入到了许多学科领域之中。随着信息技术的发展,混沌保密通信和混沌加密技术已成为非线性科学和信息科学的前沿热门课题之一,而在混沌理论应用于保密通信的研究中,混沌同步是一个亟待解决的关... 详细信息

混沌同步与复杂网络系统相结合的研究已经深入到了许多学科领域之中。随着信息技术的发展,混沌保密通信和混沌加密技术已成为非线性科学和信息科学的前沿热门课题之一,而在混沌理论应用于保密通信的研究中,混沌同步是一个亟待解决的关键问题。现实世界中的单个系统内部都具有复杂的运行特征,多个这样的系统相互影响就形成了复杂网络系统。复杂网络正是对复杂系统的抽象和描述,旨在将现实复杂系统中的动力学行为提取出来进行深入研究,并通过探索其拓扑结构、动力学行为、演化规律和相变过程以进一步理解复杂系统。基于混沌同步的复杂网络具有丰富的动力学信息,对于相关领域的基础研究和技术开发具有重要的理论和应用价值。具体地说,本工作主要包括如下内容:1)介绍了混沌同步和复杂网络系统的基本概念、原理和方法,对OPCL开环闭环耦合进行了理论推导,并对应用OPCL开环闭环耦合方法实现含有失配参数的两个混沌系统之间完全同步进行了分析。2)进一步将OPCL开环闭环耦合方法推广到一个混沌系统驱动多个混沌系统的情况,实现了单个系统驱动多个系统的完全同步。3)通过改变hurwitz矩阵的特征值,使驱动系统和响应系统之间的误差以指数阶减小,并分别用理论推导和数值模拟证实了OPCL耦合方法可将噪声信号压制在一个有限范围内。4)给出了一个有噪声信号时的耦合方法,通过恰当选择相关耦合参数,将驱动系统和响应系统之间的误差进一步压制到零,从而有效地消除了噪声的影响,最终实现有噪声情况下驱动系统和响应系统之间的完全同步。5)在随机网络基础上运用OPCL开环闭环混沌同步方法进行耦合,进一步讨论了不同参数对节点同步的影响,并用数值模拟给出了相关参数的同步区间。

关键词：混沌同步复杂网络 OPCL开环闭环耦合完全同步 hurwitz矩阵

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线性时不变系统几乎全局稳定的充分必要条件

河南科学 2011年第9期29卷 1027-1031页

作者：孟晓玲毛北行刘海军郑州航空工业管理学院数理系郑州450015 郑州大学数学系郑州450052

通过矩阵理论和测度论的知识给出线性时不变系统几乎全局稳定的充分必要条件,即系数矩阵为hurwitz矩阵.这种弱稳定性的概念是在测度意义下诞生的,可以应用到李雅普诺夫定理不能应用到的地方.

关键词：线性时不变系统几乎全局稳定 hurwitz矩阵