二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）
Some Conditions for the Consensus of Second-order Multi-agent Systems作者机构：南昌师范学院数学与计算机科学系南昌330032 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 无锡职业技术学院控制技术学院江苏无锡214121
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2017年第24卷第4期
页 面：888-894页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：江西省青年科学基金项目(2016BAB212032) 南昌师范学院博士科研启动基金资助项目(NSBSJJ2015026)
主 题：Hurwitz矩阵 带有领导者的一致性 线性多智能体系统 李雅普诺夫稳定性
摘 要：根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。
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