检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 2014年第11期31卷 1486-1491页

作者：黄得刚章卫国张秀林西北工业大学自动化学院陕西西安710129 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对... 详细信息

当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影响.更重要的是无动力情况下,无人机对风扰动变得更加敏感.针对这一特殊状态,如何使无人机跟踪某条给定的下降螺旋线,本文提出了一种横向自适应非线性制导方法.该方法首先利用几何关系推导出横向制导律;其次将其转化为一个二阶粘性阻尼振荡系统,而该系统的特性与其自然频率有关;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的横向路径跟踪过程.仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度.

关键词：无动力自适应非线性制导粘滞阻尼震荡 hebb学习法则

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无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计

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西北工业大学学报 2017年第3期35卷 528-535页

作者：黄得刚赵宏宇何启志章卫国兵器工业集团航空弹药研究院黑龙江哈尔滨150036 西北工业大学自动化学院陕西西安710129

以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之... 详细信息

以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之间的影响较为明显,为了提高系统的跟踪精度以及抗风扰动能力,将所得制导律转化为一个二阶黏滞阻尼振荡系统,从改善该振荡系统收敛速率的角度出发,设计了制导律的自适应方案。仿真结果表明,在无风和有风扰动的条件下,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。

关键词：无动力自适应非线性制导黏滞阻尼震荡 hebb学习法则

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忆阻器突触桥电路动力学特性分析及在神经网络中的应用研究

忆阻器突触桥电路动力学特性分析及在神经网络中的应用研究

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作者：唐身正东南大学

学位级别：硕士

忆阻器是一种具有记忆性的新型电路元件,在阻变存储、逻辑运算以及神经网络等方向具有广阔的应用前景。本文以忆阻器为基础,在忆阻神经网络以及联想记忆模型作了以下研究工作:研究了忆阻器的基本原理和数学模型。主要研究了线性HP忆阻... 详细信息

忆阻器是一种具有记忆性的新型电路元件,在阻变存储、逻辑运算以及神经网络等方向具有广阔的应用前景。本文以忆阻器为基础,在忆阻神经网络以及联想记忆模型作了以下研究工作:研究了忆阻器的基本原理和数学模型。主要研究了线性HP忆阻器、非线性HP忆阻器、匹配忆阻器及肖特基遗忘忆阻器的特性,并对非线性忆阻器常用的窗函数作了对比分析研究。介绍了每种忆阻器模型的原理机制,借助matlb软件对每种模型进行了数学建模和仿真分析。仿真结果验证了忆阻器是一种具有记忆性的元件,其伏安特性曲线会表现出明显的磁滞回环特性,并且会随着外加交流信号源频率上升而逐渐退化为线性电阻。此外仿真结果还验证了忆阻器的阻值开关特性以及肖特基遗忘模型的遗忘特性。研究了基于HP忆阻器的四种经典突触桥电路的动力学特性,主要有M1、M2、M4以及M5型忆阻突触桥电路。介绍了每种突触桥电路的结构及原理,并通过PSPICE软件对每种电路的权重及阻值进行了仿真及分析。仿真结果表明M1及M2忆阻突触桥电路无法实现突触的负权重以及零权重;M5型忆阻突触桥能够实现突触的正负权重但无法实现零权重;M4型忆阻突触桥能够实现突触的正负权重以及零权重,并且由于互补对称特性M4型突触桥权重近似线性变化,能够实现线性可调的忆阻突触。研究了基于M4型突触桥电路的忆阻神经网络的训练学习方法。基于M4型突触桥电路实现了硬件忆阻神经网络,介绍了传统的梯度下降方法以及适合硬件电路训练的随机权重更新法,分析了两种方法应用于硬件忆阻神经网络时的优缺点,结合两种权重更新方法的优点提出了一种混合训练方法。利用MATLAB将该训练方法应用到模式识别领域,对异或问题以及手写字体识别问题进行了实验仿真。仿真结果表明了该混合训练方法不仅能够大大降低训练的迭代次数,同时能够获得良好的识别精度,因此是一种适用于硬件忆阻神经网络的训练方法。提出了一种遗忘阈值忆阻器模型并对其在联想记忆中的应用进行了研究。介绍了hebb学习法则及巴普洛夫联想实验,基于HP忆阻器模型以及匹配模型提出了一种具有指数型遗忘规律的阈值忆阻器模型,并给出了PSPICE宏模型。基于该遗忘阈值模型给出了一种联想记忆模型,利用PSPICE仿真重现了具有遗忘过程的巴普洛夫实验。进一步地将该联想记忆模型扩展至联想记忆网络,通过PSPICE实现了多输入信号下的两种巴普洛夫扩展实验。仿真结果证实了遗忘阈值忆阻器模型能够有效的构建联想记忆网络,该网络可以实现突触权重的正负设置,重现大脑的联想记忆及遗忘过程。

关键词：忆阻器忆阻突触神经网络 hebb学习法则联想记忆

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制造一只更聪明的老鼠

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科学 2000年第7期52卷 10-15页

作者： JoeZ.TSien 赵瑾郭凯声普林斯顿大学分子生物学系助理教授不详

利用基因工程的产物——一只比普通鼠更机昃的老鼠，科学家们合成了一些与学习和记忆有关的主要分子成分。

关键词：老鼠基因工程分子成分学习记忆机制理论 hebb学习法则突触联接

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