无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计

作     者：黄得刚 赵宏宇 何启志 章卫国 Huang Degang;Zhao Hongyu;He Qizhi;Zhang Weiguo

作者机构：兵器工业集团航空弹药研究院黑龙江哈尔滨150036 西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2017年第35卷第3期

页      面：528-535页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：无动力 自适应 非线性制导 黏滞阻尼震荡 Hebb学习法则 

摘      要：以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之间的影响较为明显,为了提高系统的跟踪精度以及抗风扰动能力,将所得制导律转化为一个二阶黏滞阻尼振荡系统,从改善该振荡系统收敛速率的角度出发,设计了制导律的自适应方案。仿真结果表明,在无风和有风扰动的条件下,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。