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基于h_∞混合灵敏度的主汽温控制系统的研究

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华北电力大学学报（自然科学版） 2006年第1期33卷 76-79页

作者：高云霞田沛李沁宿喜峰华北电力大学控制科学与工程学院河北保定071003 上海东大自动化工程有限公司上海201900

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延以及扰动因素多的特点,被控对象在工况发生大范围变化时,数学模型会随之发生很大变化(包括时间常数,增益和阶次)。对此制定了新的控制方案,提出了主汽温控制系统的H∞混合灵敏度设计方法。通过... 详细信息

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延以及扰动因素多的特点,被控对象在工况发生大范围变化时,数学模型会随之发生很大变化(包括时间常数,增益和阶次)。对此制定了新的控制方案,提出了主汽温控制系统的H∞混合灵敏度设计方法。通过选择合适加权函数,利用MATLAB鲁棒控制工具箱得到h∞最优控制器,进行仿真计算,结果表明设计的主汽温控制系统具有较好的鲁棒稳定性和动态品质。

关键词：主汽温控制系统 H∞混合灵敏度加权函数仿真

冷连轧机液压系统的h_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计

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液压与气动 2005年第5期29卷 24-26页

作者：付兴建童朝南北京科技大学信息工程学院北京100083

以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control———位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型。采用鲁棒h∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真,结果表明所设计的h∞控制器具有良... 详细信息

以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control———位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型。采用鲁棒h∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真,结果表明所设计的h∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。

关键词：冷连轧液压位置控制 H∞混合灵敏度鲁棒控制器

h_∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

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中国机械工程 2002年第3期13卷 195-197页

作者：赵慧姜洪洲韩俊伟曾祥荣哈尔滨工业大学机电学院

运用 h∞ 混合灵敏度控制理论 ,针对液压伺服系统的特点 ,通过仿真 ,总结了一般加权阵的选取规律和方法 ,提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统 h∞ 控制器的计算方法 ,并设计了控制器 ,使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确... 详细信息

运用 h∞ 混合灵敏度控制理论 ,针对液压伺服系统的特点 ,通过仿真 ,总结了一般加权阵的选取规律和方法 ,提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统 h∞ 控制器的计算方法 ,并设计了控制器 ,使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过设计举例说明了控制器的设计方法 ,并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较 ,验证了 h∞控制器不仅可以提高系统的频宽 ,改善系统的响应速度 ,而且可以改善参数变化对系统性能的影响 ,从而说明了 h∞ 控制器的有效性。

关键词：液压伺服系统 H∞混合灵敏度加权阵鲁棒稳定性控制理论

基于h_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计

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四川兵工学报 2011年第7期32卷 40-43,47页

作者：刘真张涛清华大学自动化系北京100084

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的h∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出... 详细信息

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的h∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。

关键词：导弹 H∞混合灵敏度稳定控制回路

基于h_∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法

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电子设计工程 2009年第11期17卷 43-45页

作者：夏文艳高嵩王洁刘冰西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710032

针对大攻角机动导弹在高速飞行时,各通道之间存在严重的气动力交叉耦合,为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响,首先根据基于小扰动假设的弹体运动方程,得出三通道的数学模型,在此基础上分析通道间的耦合效应,然后,建立偏... 详细信息

针对大攻角机动导弹在高速飞行时,各通道之间存在严重的气动力交叉耦合,为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响,首先根据基于小扰动假设的弹体运动方程,得出三通道的数学模型,在此基础上分析通道间的耦合效应,然后,建立偏航-滚动通道的数学模型,通过该数学模型研究基于H∞混合灵敏度解耦控制方法,并设计解耦控制器。仿真结果表明,该方法鲁棒性强,具有解耦作用。

关键词：大攻角再入 H∞混合灵敏度耦合解耦鲁棒性

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导弹姿控系统的H∞混合灵敏度设计方法研究

导弹姿控系统的H∞混合灵敏度设计方法研究

探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛

作者：姚红周伯昭国防科技大学航天与材料工程学院国防科技大学航天与材料工程学院

使用H∞混合灵敏度方法对导弹姿控系统进行了具体设计。针对高频弹性模态的幅值稳定要求,选择适当的加权函数,通过对可调参数的调整综合出不同的控制器,进一步比较所得系统的高频鲁棒稳定性同时兼顾适当的系统性能来选择最终的控制器。... 详细信息

使用H∞混合灵敏度方法对导弹姿控系统进行了具体设计。针对高频弹性模态的幅值稳定要求,选择适当的加权函数,通过对可调参数的调整综合出不同的控制器,进一步比较所得系统的高频鲁棒稳定性同时兼顾适当的系统性能来选择最终的控制器。设计方法简单易行,对设计者经验要求不高。频域分折和时域仿真结果同时表明所得姿控系统满足设计要求。

关键词：导弹姿态控制鲁棒稳定 H∞混合灵敏度

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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混合灵敏度控制在电液位置控制系统中的应用

机床与液压 2010年第9期38卷 63-65,84页

作者：周毅雷磊刘春辉王福生天津工程师范学院汽车与交通学院天津300222 重庆长安汽车工程研究院重庆400023 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较。仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常... 详细信息

建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较。仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求,具有很强的实用性。

关键词： H∞混合灵敏度鲁棒性计算机仿真常规PID

基于多目标免疫算法的混合灵敏度h∞控制系统设计

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基于多目标免疫算法的混合灵敏度H∞控制系统设计

作者：王栓郑州大学

学位级别：硕士

h鲁棒控制理论是在h空间通过某些性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能的控制器的一种控制理论,作为近年来发展比较迅速的一种控制理论,它在理论和算法的实现上已相当成熟。h混合灵敏度设计作为一种鲁棒性设计方法,它能弥补现代控... 详细信息

h鲁棒控制理论是在h空间通过某些性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能的控制器的一种控制理论,作为近年来发展比较迅速的一种控制理论,它在理论和算法的实现上已相当成熟。h混合灵敏度设计作为一种鲁棒性设计方法,它能弥补现代控制理论对数学模型的过分依赖,在设计过程中考虑了对象模型的不确定性,兼顾了系统的瞬态性能、抗干扰能力及鲁棒性。另外,h混合灵敏度控制为具有不确定性和模型摄动的系统提供了一种频率域上的控制器设计方法,物理含义明确,并且与工程技术人员熟悉的经典频域设计方法相似,因而愈来愈受到广大设计人员的重视和青睐。然而在实际工程中指标的设定和混合灵敏度加权函数的选取是混合灵敏度设计的最大困难。加权函数的选取尚没有固定的方法,只是有一定的普遍适用原则,但更多的是依赖于设计者的经验。基于此,本文提出一种基于约束免疫算法的h控制器设计方法,把各设计目标转化成不等式约束,将加权函数阵的选取表示成一个多目标优化问题,利用免疫原理中抗体的多样性产生及保持机理来优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的h控制器。最后以火箭姿态控制中的受控对象为例设计其鲁棒控制器,使其不仅具有鲁棒性,而且满足所有给定的性能指标要求。仿真结果表明,通过该算法的优化可以得到满足设计要求的加权函数和鲁棒控制器。这样的设计避免了传统的人工试凑,可以搜索到满意的加权函数阵。用搜索到的加权阵设计的鲁棒控制器对外部扰动、对象模型的不确定性摄动具有灵敏度低、跟踪速度快、稳定裕度好等优点。

关键词：免疫算法多目标优化 H∞混合灵敏度加权阵

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基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度控制

控制与决策 2011年第8期26卷 1264-1268,1272页

作者：彭超徐红兵张健电子科技大学自动化工程学院成都611731

针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF)控制方法.该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题,利用系统逆2DOF控制保证轨迹跟踪性能.首先提出一种保证预补偿器阶数最小和解耦系统鲁棒性的鲁棒开环... 详细信息

针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF)控制方法.该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题,利用系统逆2DOF控制保证轨迹跟踪性能.首先提出一种保证预补偿器阶数最小和解耦系统鲁棒性的鲁棒开环解耦方法;然后结合鲁棒开环解耦和系统逆2DOF控制,给出系统逆前馈控制和h_∞混合灵敏度鲁棒反馈控制器的设计方法;最后通过设计实例及仿真结果验证了该控制方法的有效性.

关键词：鲁棒开环解耦二自由度控制系统逆 H∞混合灵敏度