冷连轧机液压系统的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
H_∞ Mixed Sensitivity Robust Controller Design for Hydraulic Systems of Cold Rolling Mill作者机构：北京科技大学信息工程学院北京100083
出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)
年 卷 期：2005年第29卷第5期
页 面：24-26页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control———位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型。采用鲁棒H∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真,结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。
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