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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 光学工程

主题

  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 ros系统
  • 1 篇 gazebo软件

机构

  • 1 篇 四川轻化工大学
  • 1 篇 成都理工大学
  • 1 篇 油气藏地质及开发...

作者

  • 1 篇 范孝冬
  • 1 篇 黄寅森
  • 1 篇 庹先国
  • 1 篇 李昔学
  • 1 篇 蒋刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Gazebo软件"
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基于地形感知的六足机器人运动控制方法
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通信与信息技术 2023年 第3期 11-15,42页
作者： 李昔学 庹先国 蒋刚 黄寅森 范孝冬 四川轻化工大学自动化与信息工程学院 四川自贡643000 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 四川成都610059 成都理工大学机电工程学院 四川成都610059
相对于传统的轮式机器人,足式机器人拥有丰富的运动状态,可以适应复杂多变的非结构路面,其中环境检测能力以及稳定的步态控制是现阶段的研究难点之一。结合地形感知与遥控操作的六足机器人运动控制方法采用三维激光雷达实时监测环境,获... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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