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基于fuzzy-pid的温室节水滴灌控制系统

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节水灌溉 2019年第7期 116-120页

作者：赵亮瞿少成刘雪纯王能河华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079 深圳开立生物医疗科技股份有限公司广东深圳518000

针对传统温室灌溉系统中的节水问题,设计了一种基于fuzzy-pid算法的温室节水滴灌控制系统。通过采集温室内的实时土壤湿度,基于fuzzy-pid控制原理,一方面根据植物的生长特性自适应地调节土壤湿度,以保持农作物“不饥不过饱”,另一方面... 详细信息

针对传统温室灌溉系统中的节水问题,设计了一种基于fuzzy-pid算法的温室节水滴灌控制系统。通过采集温室内的实时土壤湿度,基于fuzzy-pid控制原理,一方面根据植物的生长特性自适应地调节土壤湿度,以保持农作物“不饥不过饱”,另一方面在满足温室灌溉需求的基础上进行适时、适量的灌溉,以避免水资源的浪费。仿真实验表明,与传统的模糊控制和pid控制相比,所提出fuzzy-pid控制的调节时间减少了约17s,超调量减少了9.4%。实际测试表明,该系统运行稳定,鲁棒性强,节水率约为23%,能够满足节水灌溉的要求,具有良好的推广价值。

关键词：温室滴灌 fuzzy-pid控制节水系统

人造金刚石生产过程fuzzy—pid功率控制系统

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微计算机信息 2007年第3S期23卷 15-17页

作者：陈进赵京赵磊黎明发武汉理工大学自动化学院湖北省武汉市430070 武汉理工大学理学院湖北省武汉市430070

该文介绍了人造金刚石生产过程数据采集及fuzzy-pid功率控制系统研制,系统由基于Rs485总线的嵌入式数据采集器/控制器和PC计算机组成。嵌入式数据采集/控制器由51单片机实现,采用C51语言编写数据处理程序;PC机作为监控主机,采用图形化语... 详细信息

该文介绍了人造金刚石生产过程数据采集及fuzzy-pid功率控制系统研制,系统由基于Rs485总线的嵌入式数据采集器/控制器和PC计算机组成。嵌入式数据采集/控制器由51单片机实现,采用C51语言编写数据处理程序;PC机作为监控主机,采用图形化语言LABVIEW开发上位机软件,并具有显示温度、功率等参数曲线、数据表格和存盘打印等功能;控制上采用模糊pid控制算法实现对金刚石压机系统功率的连续精确控制。实践表明,系统达到了设计要求功能和技术指标,取得比较好的测量与控制效果。

关键词： LabVIEW 人造金刚石 fuzzy-pid控制

基于PSO优化fuzzy-pid精量灌溉控制系统设计

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节水灌溉 2019年第3期 90-93页

作者：李嵩周建平许燕新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统pid控制、fuzzy-pid控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化fuzzy-pid控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。... 详细信息

精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统pid控制、fuzzy-pid控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化fuzzy-pid控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统pid控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于fuzzy-pid控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。

关键词： pid控制 fuzzy-pid控制 PSO优化fuzzy-pid控制精量水肥灌溉机

基于LabVIEW的fuzzy-pid温度控制系统的设计

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控制工程 2008年第6期15卷 656-658,681页

作者：陈云霞芦凤桂朱妙凤姚舜上海交通大学焊接工程研究所上海200240

针对电子束加热是在真空室中进行,能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点,提出了系统解决方案及控制机理。利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块(fuzzy Logic)及仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真程序,并... 详细信息

针对电子束加热是在真空室中进行,能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点,提出了系统解决方案及控制机理。利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块(fuzzy Logic)及仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真程序,并通过仿真曲线获得优化参数。实验表明,该控制系统具有动态响应快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,从而证明了在以高能密度的电子束为加工热源过程中,采用fuzzy-pid控制技术对被加工件温度进行控制,可以获得理想的控制效果。

关键词： fuzzy-pid控制温度控制电子束 LabVIEW

NAKAKITA型燃油粘度控制系统的优化——基于fuzzy-pid的应用仿真

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北部湾大学学报 2020年第4期35卷 15-20页

作者：张斌斌袁建斌广东海洋大学海运学院广东湛江524088

在实际应用中,由于各种外部环境和人为因素的影响,导致控制系统的参数发生未知或缓慢的变化,造成常规的pid控制器较难整定pid参数,进而难以得到理想的控制效果。以船舶NAKAKITA型燃油粘度控制系统为例,将自适应fuzzy-pid控制技术运用其... 详细信息

在实际应用中,由于各种外部环境和人为因素的影响,导致控制系统的参数发生未知或缓慢的变化,造成常规的pid控制器较难整定pid参数,进而难以得到理想的控制效果。以船舶NAKAKITA型燃油粘度控制系统为例,将自适应fuzzy-pid控制技术运用其中,通过MATLAB进行仿真测试发现:该新型控制器在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中具有动态性能好、稳态精度高、抗干扰性能好及鲁棒性较强等特点,对时变、强干扰的船舶燃油粘度控制系统具有很强的实用性。

关键词： fuzzy-pid控制 NAKAKITA 燃油粘度仿真

基于fuzzy-pid的UUV姿态控制器研究

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舰船电子工程 2011年第12期31卷 83-85页

作者：周冉辉万立华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

结合UUV航行中动力特性变化较大的特点,研究并提出了一种fuzzy-pid控制器的设计。该控制器把fuzzy控制和传统的pid控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了UUV纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种F... 详细信息

结合UUV航行中动力特性变化较大的特点,研究并提出了一种fuzzy-pid控制器的设计。该控制器把fuzzy控制和传统的pid控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了UUV纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种fuzzy-pid控制效果优于单纯的pid控制方式,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。

关键词： fuzzy-pid控制姿态控制器 UUV

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时滞系统的fuzzy-pid复合控制研究

岳阳职业技术学院学报 2010年第5期25卷 66-68页

作者：何汁艳南通大学电气工程学院江苏南通226019

文中给出了加热炉系统的fuzzy-pid控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和pid控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于pid控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒... 详细信息

文中给出了加热炉系统的fuzzy-pid控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和pid控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于pid控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒性。仿真寻优fuzzy-pid满刻度时的系统响应并确定稳态精度。

关键词： fuzzy-pid控制 Simulink 鲁棒性

应用TMS320C31的发动机实验fuzzy-pid复合控制系统

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测试技术学报 2004年第Z4期18卷 112-116页

作者：廖戎刘鹍中国人民解放军63963部队北京100072 中国人民解放军63963部队北京100072

传统的pid控制系统需要依赖被控制对象的准确的数学模型,这在很多情况下是很难实现的,同时,pid控制的动态性能较差,但其积分功能能消除静差,使稳态性能变好;fuzzy控制的动态性能较好,但由于量化等级所限制,使稳态精度不能令人满意.基于... 详细信息

传统的pid控制系统需要依赖被控制对象的准确的数学模型,这在很多情况下是很难实现的,同时,pid控制的动态性能较差,但其积分功能能消除静差,使稳态性能变好;fuzzy控制的动态性能较好,但由于量化等级所限制,使稳态精度不能令人满意.基于这个原因,考虑到两者各自的优缺点,采用在大偏差范围内fuzzy控制,小偏差范围内pid控制的方法.即用fuzzy控制保证系统的良好动态响应,pid控制来消除系统的稳态误差,从而使系统达到优良的控制品质.这样,对于控制系统的计算机就提出了大量数据高速处理方面的要求.本文介绍了一种利用TMS320C31DSP芯片的发动机实验控制系统.此系统在硬件上利用了通用定时器进行频率测定,在软件上发挥DSP芯片在连乘积运算上的优势实现更复杂的实时算法,并采用了非线性隶属函数.经实验证明,此系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：发动机 DSP 双闭环 fuzzy-pid控制

fuzzy-pid复合控制在温度系统中的应用研究

维普期刊数据库评论

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可编程控制器与工厂自动化（PLC FA） 2007年第3期 52-54页

作者：马秀坤马学军北方工业大学北京东方广视科技有限责任公司

阐述了fuzzy-pid复合控制在温度系统中的应用,针对锅炉温度系统的惯性大、非线性、数字模型难以建立等特点,提出了fuzzy-pid控制策略,给出了系统解决方案从控制原理。实践表明,该方法具有较好的控制效果。

关键词： fuzzy-pid控制温度控制系统