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An extended sliding mode observer for Speed, Position and Torque Sensorless Control for PMSM Drive Based Stator Resistance Estimator

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Intelligent Control and Automation 2016年第1期7卷 1-8页

作者： Pierre Tety Adama Konaté Olivier Asseu Etienne Soro Pamela Yoboué Institut National Polytechnique Houphouet Boigny (INPHB) Yamoussoukro Cote d’Ivoire Ecole Supérieure Africaine des Technologies de l’Information et de la Communication (ESATIC) Abidjan Cote d’Ivoire

This paper presents a robust sixth-order Discrete-time extended sliding mode observer (DESMO) for sensorless control of PMSM in order to estimate the currents, speed, rotor position, load torque and stator resistance. The satisfying simulation results on Simulink/Matlab environment for a 1.6 kW PMSM demonstrate the good performance and stability of the proposed ESMO algorithm against parameter variation, modeling uncertainty, measurement and system noises.

关键词： PMSM extended sliding mode observer Feedback Control

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An Integrated observer Framework Based Mechanical Parameters Identification for Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

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Complex System modeling and Simulation 2022年第4期2卷 354-367页

作者： Zhong Liao Zhaohua Liu Lei Chen Mingyang Lyu Dian Wang Faming Wu Zhengheng Wang Hualiang Wei the School of Information and Electrical Engineering Hunan University of Science and TechnologyXiangtan 411201China the Wind Power Business Division CRRC Zhuzhou Institute Co.Ltd.Zhuzhou 412001China. the Department of Automatic Control and Systems Engineering University of SheffieldSheffieldS13JDUK.

An integrated observer framework based mechanical parameters identification approach for adaptive control of permanent magnet synchronous motors is proposed in this ***,an integrated observer framework is established for mechanical parameters’estimation,which consists of an extended sliding mode observer(ESMO)and a Luenberger *** at minimizing the influence of parameters coupling,the viscous friction and the moment of inertia are obtained by ESMO and the load torque is identified by Luenberger observer *** obtaining estimates of the mechanical parameters,the optimal proportional integral(PI)parameters of the speed-loop are determined according to third-order best design *** a result,the controller can adjust the PI parameters in real time according to the parameter changes to realize the adaptive control of the ***,the disturbance is compensated according to the ***,the experiments were carried out on simulation platform,and the experimental results validated the reliability of parameter identification and the efficiency of the adaptive control strategy presented in this paper.

关键词： parameter identification permanent magnet synchronous motor adaptive control extended sliding mode observer Luenberger observer

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