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Surrounding Problem of Multi-agent Systems Under Arbitrary topology

Chinese Journal of Electronics 2020年第4期29卷 750-758页

作者： LIU Weifeng RU Xinfeng WEN Chenglin DONG Lijing School of Automation Hangzhou Dianzi University School of Mechanical Electronic and Control Engineering Beijing Jiaotong University

This paper studies surrounding dynamically multi-targets with second-order integrator/nonlinear systems and continuous time-varying *** continuous time-varying topology refers to the continuous change of the topology rather than switching in several fixed *** multi-targets is an extension of containment *** distributed control algorithm is designed based on the containment control *** transforming the system of containment control into error stability, the condition that the error between multi-agent systems and multi-targets to be constant can be obtained by using the algebraic graph theory, matrix theory and Lyapunov function stability *** multiagent systems can dynamically surround multi-targets by designing the deviation ***, simulation experiments verify the effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： continuous time-varying topology Containment control Second-order integrator/nonlinear systems

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