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Adaptive robust control for triple avoidance - striking - arrival performance of uncertain tank mechanical systems

Defence Technology（防务技术） 2022年第8期18卷 1483-1497页

作者： Zong-fan Wang Guo-lai Yang Xiu-ye Wang Qin-qin Sun Yu-ze Ma The School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyJiangsuPeople's Republic of China

This paper puts forward an unprecedented avoidance-striking-arrival problem aiming to address the need for tank's uncertain mechanical systems on the intelligent *** associated system uncertainties(possibly rapid)are time-varying but bounded(possibly unknown).The goal is to design a controller that enables the tank to aim at and attack the enemy tank while keeping itself(out of the enemy fire zone).The tank maintains this condition until reaching the predefined *** this paper,an approximate constraint following control method is adopted to solve this problem,and the original constraints are creatively divided into two categories:the avoidance-tracking constraint and the striking-arrival *** adaptive robust control method is proposed and consequently verified through simulation *** is proved that the system fully obeys the avoidance-tracking-constraint and strictly obeys the striking-arrival constraint under the control ***,the control of the tank vehicle running system and tank gun bidirectional stabilization system are unified to deal with the control signal delay caused by complex uncertainties on the ***,this paper reduced the delay of signal transmission in the system while solved the avoidance-striking-arrival problem.

关键词： Adaptive robust control Multivariable tank system Uncertainty constraint following Avoidance-striking-arrival

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