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基于carsim的垂直泊车系统仿真研究

河南工程学院学报（自然科学版） 2023年第3期35卷 41-46页

作者：孟育博赵科郭鹏康虓源魏博陈罡河南工程学院机械工程学院河南郑州451191

为有效辅助驾驶员泊车,提高泊车的安全性,采用联合仿真的方法对车辆垂直泊车进行研究。首先建立汽车自动泊车时的运动模型,采用多项式曲线进行路径规划,然后设计模型预测算法对规划路径进行跟踪,保证车辆按照设定路径进行泊车,最后采用C... 详细信息

为有效辅助驾驶员泊车,提高泊车的安全性,采用联合仿真的方法对车辆垂直泊车进行研究。首先建立汽车自动泊车时的运动模型,采用多项式曲线进行路径规划,然后设计模型预测算法对规划路径进行跟踪,保证车辆按照设定路径进行泊车,最后采用carsim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证泊车效果。仿真结果显示,路径规划及其跟踪效果可以满足泊车需求。

关键词：自动泊车路径规划模型算法 carsim 联合仿真

基于Simulink/carsim的磁流变悬架预瞄模糊控制

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自动化与仪表 2017年第12期32卷 61-67页

作者：邹斌熊辉李超群刘康武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的carsim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入... 详细信息

为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的carsim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及carsim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。

关键词：模糊控制磁流变半主动悬架 carsim 现象模型谐波叠加法轴距预瞄

基于carsim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究

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昆明理工大学学报（自然科学版） 2015年第1期40卷 39-44页

作者：张昆习文辉邓文华杨修建高晋陆修进昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500

基于carsim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过carsim-Simulink联合仿真提... 详细信息

基于carsim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过carsim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动.

关键词： carsim 联合仿真半主动悬架模糊控制

基于carsim的FSAE赛车传动系统主减速比选择策略

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汽车实用技术 2023年第1期48卷 63-68页

作者：曹嘉荣李博强权双璐胡改玲张海霞西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

车辆动力学虚拟仿真在汽车设计中具有重要的意义,文章从传统汽车动力学理论出发,结合carsim汽车动力学仿真软件,提出了一种大学生方程式汽车大赛(FSAE)传动系统主减速比的选择策略。综合大学生方程式大赛规则中各动态赛项目成绩的计算方... 详细信息

车辆动力学虚拟仿真在汽车设计中具有重要的意义,文章从传统汽车动力学理论出发,结合carsim汽车动力学仿真软件,提出了一种大学生方程式汽车大赛(FSAE)传动系统主减速比的选择策略。综合大学生方程式大赛规则中各动态赛项目成绩的计算方法,制定了目标分数评价指标,并根据西安交通大学毅行方程式车队2019、2020赛季的实车实验,验证了该传动系统主减速比选择策略的优势。研究结果对FSAE参赛车队传动系统主减速比的设计提供了一定的指导作用。

关键词：大学生方程式汽车大赛(FSAE)赛车传动系统主减速比选择策略评价指标 carsim

基于dSPACE/carsim的SBW硬件在环仿真平台开发

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湖北汽车工业学院学报 2013年第2期27卷 5-10页

作者：丁洋王保华麻友良武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430081 湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和carsim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重... 详细信息

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和carsim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。

关键词：线控转向硬件在环实时仿真 dSPACE carsim

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基于carsim的整车操稳性研究

农业装备与车辆工程 2020年第3期58卷 87-92页

作者：杨志峰冯金芝李杰陈鹏飞上海理工大学机械工程学院上海市200093 上海汇众技术中心上海市200122

悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于carsim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响,得出整... 详细信息

悬架的K&C特性对整车操稳性具有重要影响。基于悬架K&C试验台对试验车辆进行台架试验,根据拟合范围对试验数据进行后处理拟合。基于carsim软件建立整车参数化仿真模型,分析不同关键参数的赋值对横摆角速度以及车身侧倾角的影响,得出整车操稳性的主要影响参数以及相应的影响规律,为工程实践中的悬架设计、整车底盘匹配提供一定参考。

关键词：悬架K&C试验整车操稳性 carsim 横摆角速度车身侧倾角

基于carsim的SUV抗侧翻性能优化分析方法

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汽车工程师 2014年第5期 36-38页

作者：张东珉韩兵安葛建勇赵永坡长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心

为提高SUV的抗侧翻性能,文章兼顾考虑平顺性能的同时,对汽车抗侧翻性能的提升方法进行了分析。采用carsim建立整车非线性模型,借助Isigh软件,以优化前后汽车在脉冲工况下,最大垂向加速度差值最小,作为约束条件(保证平顺性能不变),以基... 详细信息

为提高SUV的抗侧翻性能,文章兼顾考虑平顺性能的同时,对汽车抗侧翻性能的提升方法进行了分析。采用carsim建立整车非线性模型,借助Isigh软件,以优化前后汽车在脉冲工况下,最大垂向加速度差值最小,作为约束条件(保证平顺性能不变),以基于鱼钩试验为基础的侧翻星级提升为优化目标对汽车抗侧翻稳定性进行优化分析。结果表明:通过carsim与Isight的联合仿真优化分析,汽车在平顺性能(以在脉冲工况下最大垂向加速度判定)基本不变的前提下,侧翻概率小于13.82%,质心位置的最大加速度相比优化前增加了0.96%。

关键词： carsim 抗侧翻性优化平顺性鱼钩试验

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基于carsim的车辆转向瞬态响应分析

工程技术研究 2018年第10期3卷 26-27页

作者：施璐南京铁道职业技术学院江苏南京210031

利用carsim搭建整车模型,参照国家标准中的转向瞬态响应试验方法,进行汽车转向盘角阶跃输入试验仿真。通过理论和仿真分析影响汽车转向瞬态响应的因素,为此类问题的设计研究提供参考。

关键词： carsim 瞬态响应操纵稳定性阶跃输入

基于ADAMS与carsim的某车型悬架特性分析与优化

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农业装备与车辆工程 2015年第2期53卷 31-35页

作者：陈巍熊璐同济大学汽车学院上海市201804

针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计变更量与工程可行性,对前、后悬架及转向系进行分析优化;悬架... 详细信息

针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计变更量与工程可行性,对前、后悬架及转向系进行分析优化;悬架优化完成后利用carsim建立其整车模型,并进行整车操纵稳定性仿真分析与验证。分析表明,优化后整车操稳性能得到提升,采用的分析思路和方法正确,对类似工程问题具有一定参考价值。

关键词：悬架 K&C特性 ADAMS/CAR carsim