检索结果-南通市图书馆

基于carsim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

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系统仿真学报 2022年第8期34卷 1847-1854页

作者：刘建磊焦学健王怀谦山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于carsim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用carsim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟... 详细信息

为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于carsim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用carsim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。

关键词：车辆动力学 carsim 模拟驾驶实时仿真六自由度平台硬件在环

Research on the Application of carsim in Vehicle Simulation and Development

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International Journal of Plant Engineering and Management 2017年第4期22卷 200-211页

作者： SUN Yuan-kui FAN Xiao-bin School of Mechanical and Power Engineering He'nan Polytechnic University

In the process of vehicle development,in order to reduce the actual vehicle test,get better economic benefits,speed up the development process,with simulation software,the development of vehicles or subsystems simulation has become an important part in the development process. As vehicle simulation software for parametric modeling,carsim is a simple modeling process,rapid and accurate simulation,and can realize the simulation of open and close rings,and it is gradually popularized in vehicle research and development. This paper introduces the carsim software,and then introduces the development of carsim software in recent *** on the application of carsim,this paper introduces it in all aspects of vehicle research and development,and finally summarizes it and puts forward some suggestions. Offering help for carsim in vehicle research and development in the future,and building a certain foundation.

关键词： carsim full vehicle model vehicle simulation stability analysis

Dynamic Load Analysis of Two-Degree-of-Freedom Vehicle Based on carsim

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Dynamic Load Analysis of Two-Degree-of-Freedom Vehicle Based...

基于carsim软件的道路安全评价技术的现状与展望

第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者： Gao Fei Zhang Lu Zhang Hongyuan Wang Kun School of Transportation Inner Mongolia University School of Electronic Information Engineering Inner Mongolia University

With the increasing demand for vehicles in modern society,the requirements for vehicles are also getting higher and *** dynamic load of vehicles has an important impact on the handling stability,passing ability,dynamic performance and braking performance of vehicles,so the study of vehicle dynamic load is particularly *** on the two-degreeof-freedom of vehicles,in the longitudinal and lateral direction of the vehicle,the dynamic load formulas of the vehicle in braking and steering are derived *** vehicle model of Toyota flower crown is built by carsim,and the simulation results are compared with the results calculated by the derived formula,to verify that the calculation formula derived by the thesis can control the error to within 0.5% when driving in a straight line,while steering,the smaller the speed,the smaller the *** shows that the coupling of steering force has a great influence on dynamic loads.

关键词： Dynamic load two-degree-of-freedom carsim braking steering

来源： cnki会议评论

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2022年第10期41卷 1-6页

作者：黄晓明洪正强东南大学交通学院江苏南京211189 国家道路与交通工程实验教育示范中心江苏南京211189

道路安全评价作为道路设计的重要内容和环节,一直受到道路设计与管理部门的重视。以往道路安全评价主要依赖设计一致性等指标,很少进行设计结果的动态仿真。carsim作为一款专业车辆动力学和道路实景相结合的软件,在车辆工程领域被广泛... 详细信息

道路安全评价作为道路设计的重要内容和环节,一直受到道路设计与管理部门的重视。以往道路安全评价主要依赖设计一致性等指标,很少进行设计结果的动态仿真。carsim作为一款专业车辆动力学和道路实景相结合的软件,在车辆工程领域被广泛使用。同时越来越多道路工程领域的研究者也开始使用这款软件进行各自专业方向内的研究。总结了carsim软件在国内外道路工程安全评价中应用相应的现状与发展趋势,讨论了基于carsim等软件的安全评价技术在道路工程领域的实用性与适用性。道路安全性与车辆行驶特征相交融是道路设计评价的必然趋势,在人-车-路的有机结合和未来需求方向仍需要深入探究。

关键词：交通运输工程 carsim 安全评价路表特性车辙抗滑性能

基于carsim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析

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机械设计与制造 2010年第10期 78-80页

作者：朱茂桃邵长征王国林江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

根据carsim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产... 详细信息

根据carsim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施。探索了在carsim中建立虚拟路面的方法以及利用carsim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据。

关键词： carsim 路面模型重构仿真平顺性

基于carsim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究

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机械设计与制造 2015年第1期 79-82,86页

作者：李刚韩海兰解瑞春辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并... 详细信息

汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度分析,采用多岛遗传算法对参数进行了优化,并通过蛇形工况仿真试验对优化设计方法进行了验证。结果表明:基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法提高了汽车的操纵稳定性。

关键词：悬架系统 K特性 carsim Isight 优化设计

基于carsim交通事故中汽车制动初速度的计算

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科学技术与工程 2016年第3期16卷 118-122页

作者：石沛林李朋超李波张橹山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255049

基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件carsim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度... 详细信息

基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件carsim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。

关键词：制动初速度 carsim Matlab 最大制动加速度持续时间

基于carsim的EPS系统建模及其控制仿真研究

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基于CarSim的EPS系统建模及其控制仿真研究

作者：宋旸广西工学院

学位级别：硕士

电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)是一种新型智能助力转向系统。它解决了存在已久的转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，增强了车辆行驶过程尤其是车辆转向时的操纵稳定性。越来越多的汽车厂商开始装配具有... 详细信息

电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)是一种新型智能助力转向系统。它解决了存在已久的转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，增强了车辆行驶过程尤其是车辆转向时的操纵稳定性。越来越多的汽车厂商开始装配具有节能、环保、安全、舒适等优点的EPS系统。因此，研究EPS控制理论与方法，对智能汽车的发展有着重要的理论和实际意义。随着计算机技术的发展，车辆多体动力学软件carsim和科学工程计算软件MATLAB的日益成熟，为EPS系统的建模与仿真研究提供了技术平台。本文依托广西壮族自治区自然科学基金项目“基于免疫理论的汽车电动助力转向系统建模及其控制研究”，在对EPS进行了深入研究的基础上，运用carsim软件建立整车动力学模型，并在MATLAB软件中建立EPS控制系统模型。用carsim与MATLAB相联合，将电动助力转向系统与整车模型相结合，进行联合仿真研究。本文首先介绍了EPS系统的发展过程、研究现状，并阐述了国内外carsim软件在车辆动力学研究中的应用。针对当前EPS控制策略中存在的某些问题，提出改进一些的方法。其次，利用多体动力学理论，在carsim软件中建立了整车模型，包括车体、空气动力学、传动系、制动系、转向系、轮胎和悬架等七大子系统。通过对所建立的整车模型进行仿真分析，通过对比发现其转向性能上的一些不足。再次，在电动助力转向系统组成结构的基础上，研究了EPS的助力特性，并根据半经验公式，确定了直线型助力特性曲线参数。运用MATLAB建立了EPS模型，仿真结果表明该模型有效。在此基础上，针对汽车转向操纵稳定性，设计了基于预测控制的EPS控制策略，并将carsim中的整车模型和MATLAB中的EPS控制模型进行了的联合仿真，将此控制策略分别应用于不同的整车模型，试验结果表明基于预测控制算法的EPS控制策略的有效性。最后，研究了车辆在地面反向冲击响应下的EPS控制方法，采用基于人工免疫的补偿控制策略控制助力电机输出电流，并由幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理，从而进一步提高了控制效果。通过carsim和MATLAB联合平台上进行的实时仿真表明，该控制策略对车辆稳定性能的改善是明显的。

关键词：电动助力转向系统整车动力学模型控制策略 carsim 联合仿真

基于carsim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析

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基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析

作者：李志魁吉林大学

学位级别：硕士

本文的研究是结合“某车的底盘分析项目”展开，进行了子系统特性试验，整车操稳试验及评价，carsim建模仿真分析等三方面的工作。子系统特性试验包括：整车质心高度及转动惯量试验、轮胎试验、转向特性试验、减振器试验和悬架K&C试验... 详细信息

本文的研究是结合“某车的底盘分析项目”展开，进行了子系统特性试验，整车操稳试验及评价，carsim建模仿真分析等三方面的工作。子系统特性试验包括：整车质心高度及转动惯量试验、轮胎试验、转向特性试验、减振器试验和悬架K&C试验。整车操稳试验包括：转向轻便性试验、稳态回转试验、低速回正性试验、高速回正性试验、转向角脉冲试验、转向角阶跃试验、蛇形试验和转向正弦试验。论文首先对试验车进行子系统特性试验，并利用特性试验结果进行carsim整车建模;然后对试验车进行操稳试验及分析评价，并对试验车carsim模型进行开环仿真，与操稳试验结果对比，验证carsim模型精度。最后加入驾驶员模型，进行了操稳闭环仿真，并加入操稳闭环评价体系，这为后续利用carsim进行底盘开发工作打下了一定的基础。

关键词： carsim 子系统特性试验操稳试验开环仿真闭环仿真评价