基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

作     者：刘建磊 焦学健 王怀谦 Liu Jianlei;Jiao Xuejian;Wang Huaiqian

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2022年第34卷第8期

页      面：1847-1854页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51975341) 

主　　题：车辆动力学 CarSim 模拟驾驶 实时仿真 六自由度平台 硬件在环 

摘      要：为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。