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中国翻译 2000年第1期 66-67页

作者：刘士聪南开大学外国语学院!300071

基于clipper数控伺服系统的限位与回零研究

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组合机床与自动化加工技术 2017年第12期 106-109页

作者：杨峰董颖怀李振亮薛威宋菲菲天津科技大学机械工程学院天津300222

对基于clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制。并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬限位结合的双重限位方式,回零开关和索引通道的逻辑组合作为双触发回零条件。在下位机软件窗口发送在线... 详细信息

对基于clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制。并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬限位结合的双重限位方式,回零开关和索引通道的逻辑组合作为双触发回零条件。在下位机软件窗口发送在线指令、编写运动程序或PLC程序进行移动,观察电机状态位判断各轴限位和回零功能是否完成,采集回零搜索的实时数据检验回零轨迹。系统根据该限位和回零方式,实现了超程保护和精确回零,为高精度位置控制提供了基础。

关键词： clipper 数控伺服系统全闭环控制双重限位双触发回零

基于clipper的灯光抓取机器人控制系统研究

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基于CLIPPER的灯光抓取机器人控制系统研究

作者：张二雨北京建筑大学

学位级别：硕士

本课题结合实际需求,研发了一套灯光机器人系统,对其机械结构进行了分析。设计了控制系统的硬件电路和各部分软件程序,最后通过样机测试,表明该灯光机器人控制系统功能正常,符合预期。具体为以下几个方面:(1)结合灯光机器人的结构特点,... 详细信息

本课题结合实际需求,研发了一套灯光机器人系统,对其机械结构进行了分析。设计了控制系统的硬件电路和各部分软件程序,最后通过样机测试,表明该灯光机器人控制系统功能正常,符合预期。具体为以下几个方面:(1)结合灯光机器人的结构特点,分析了其工作空间,采用DH建模法建立灯光机器人的正运动学模型。根据所建立的运动学模型得到灯光机器人末端位姿矩阵并进行逆解运算。为编写PMAC运动程序奠定了基础。(2)参考国内外该领域的研究现状,确定了以计算机+PMAC运动控制卡为核心的控制系统架构方案。该种方案性能良好,是工业机器人开发领域的广泛采用的方案之一[1]。通过对比分析PMAC各类产品的特点,选用TURBO PMAC2中的clipper产品作为该系统的运动控制器,根据灯光机器人系统的负载情况,选择了松下A5系列的伺服驱动器和伺服电机作为驱动部分。结合功能需求,设计了电气控制柜和控制电路的电气方案。(3)根据控制系统的硬件架构,将软件划分为上位机界面软件部分、PMAC运动程序部分和PMAC的PLC程序部分。上位机软件负责用户命令的输入、参数设置及回零、限位等信号的监视。PMAC运动程序包括单轴增量运动程序、多轴联动程序、空间直线插补程序、空间圆弧插补程序、快速运动至某点程序和正逆运动学缓冲区程序等。PLC程序包括初始化程序、运动程序状态监视程序、运动学逆解状态监视程序、限位状态监视程序、伺服报警监视程序等部分。三部分程序相互配合,共同完成控制任务。(4)按照设计好的方案实现灯光机器人样机,对驱动轴的零点和终点进行了标定,以模块化方式进行调试,防止出现安全事故并且便于故障的定位和排除。根据各轴工作特点设置合适驱动器的参数并带电机进行JOG试运行。然后将上位机和PMAC卡的IP设置在同一局域网内实现Ethernet通信,通信成功后即可使用PEWIN32PRO进行其他功能的测试。最后逐个测试上位机界面软件的限位回零监视、空间运动、示教等功能模块。

关键词：灯光机器人开放性控制系统 clipper 运动程序

clipper下实现彩色立体投影窗口的函数

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电脑编程技巧与维护 1996年第3期 51-52,55页

作者：王建农宋海航内蒙古师范大学物理系 010022

clipper是美国Nantucket公司推出的编译型数据库管理系统,由于clipper系统的命令和函数为DBASE Ⅲ PLUS的超集,因此,DBASE和FOXBASE用户只需稍加学习,即可掌握clipper,享用clipper特有的各种优异功能。 clipper具有的自定义函数功能,为... 详细信息

clipper是美国Nantucket公司推出的编译型数据库管理系统,由于clipper系统的命令和函数为DBASE Ⅲ PLUS的超集,因此,DBASE和FOXBASE用户只需稍加学习,即可掌握clipper,享用clipper特有的各种优异功能。 clipper具有的自定义函数功能,为管理信息系统(MIS)的程序设计提供了方便,本文介绍一种基于clipper5.2实现彩色立体投影窗口的自定义函数,供有关读者在设计MIS用户界面时参考。

关键词： clipper 窗口自定义函数数据库管理系统

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clipper及其OOP技术

计算机世界月刊 1993年第3期 10-11页

作者：任励

基于clipper控制器数控伺服系统的PID参数整定

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制造业自动化 2016年第9期38卷 118-121页

作者：杨峰董颖怀薛威李振亮朱江天津科技大学机械工程学院天津300222

介绍了clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFM回路,使得clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节,获得合理的参数值,达到良好的稳态和动态特性,为数控系统的高精密加工提供基础。

关键词： clipper PID+陷波伺服滤波器 PFM 数控系统

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红双喜clipper大帆船向新纪录冲击

游艇 2012年第3期 158-159页

随着DHS“青岛”号大帆船缓缓驶进奥帆中心码头，世界上最具影响力、规模最大的业余环球航海盛宴——第七届克利伯环球帆船赛完成了其第五赛段的赛事，所有十艘由上海红双喜游艇有限公司为该赛事精心打造的68英尺帆船停靠在中国的唯一... 详细信息

随着DHS“青岛”号大帆船缓缓驶进奥帆中心码头，世界上最具影响力、规模最大的业余环球航海盛宴——第七届克利伯环球帆船赛完成了其第五赛段的赛事，所有十艘由上海红双喜游艇有限公司为该赛事精心打造的68英尺帆船停靠在中国的唯一登陆城市——青岛，在经过休整和参加了一系列当地活动后，船队于3月4日再度启程前往美国加州。

关键词： clipper 红双喜帆船环球航海美国加州青岛码头停靠

利用clipper语言的函数将气象报文信息自动输入数据库

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陕西气象 1997年第2期 32-34页

作者：杨文敏陕西省气象台西安710015

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节目制作的得力助手clipper(二)

电视字幕．特技与动画 2008年第3期14卷 47-51页

作者：余琦新余钢铁有限责任公司电视台

在一个片段没有被添加到故事板时,它只是视频节目的一个素材;把它加到故事板后,片段就会变成视频节目的一部分。编辑就是把凌乱的片段加到故事板上按想要的顺序拼接在一起,制作出一个完整的视频电视节目的过程。接下来,我将向大家介绍... 详细信息

在一个片段没有被添加到故事板时,它只是视频节目的一个素材;把它加到故事板后,片段就会变成视频节目的一部分。编辑就是把凌乱的片段加到故事板上按想要的顺序拼接在一起,制作出一个完整的视频电视节目的过程。接下来,我将向大家介绍如何使用clipper软件所带的扫换效果和特技效果将我们现有的视频素材串联起来,合成一部完整的电视节目。

关键词：节目制作 clipper clipper 视频节目电视节目视频素材故事板特技效果

在clipper中实现数据输入屏幕格式的自由翻页

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微型机与应用 1990年第9期9卷 47-48页

作者：罗大为贵州科学院图书室

dBASEⅢ应用程序用clipper编译后,运行速度显著加快、功能增强。但是clipper不支持dBASEⅢ中的EDIT,CHANGE,INSERT,BROWSE等全屏幕操作命令。编程人员一般用SET FORMART TO和READ代替EDIT。前者只能一个记录一个记录的依次往后编辑,不... 详细信息

dBASEⅢ应用程序用clipper编译后,运行速度显著加快、功能增强。但是clipper不支持dBASEⅢ中的EDIT,CHANGE,INSERT,BROWSE等全屏幕操作命令。编程人员一般用SET FORMART TO和READ代替EDIT。前者只能一个记录一个记录的依次往后编辑,不象后者可由用户按下Page

关键词：数据输入屏幕格式 clipper