基于Clipper数控伺服系统的限位与回零研究

作     者：杨峰 董颖怀 李振亮 薛威 宋菲菲 YANG Feng;DONG Ying-huai;LI Zhen-liang;XUE Wei;SONG Fei-fei

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2017年第12期

页      面：106-109页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51505334) 

主　　题：Clipper 数控伺服系统 全闭环控制 双重限位 双触发回零 

摘      要：对基于Clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制。并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬限位结合的双重限位方式,回零开关和索引通道的逻辑组合作为双触发回零条件。在下位机软件窗口发送在线指令、编写运动程序或PLC程序进行移动,观察电机状态位判断各轴限位和回零功能是否完成,采集回零搜索的实时数据检验回零轨迹。系统根据该限位和回零方式,实现了超程保护和精确回零,为高精度位置控制提供了基础。