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Investigation on the Lateral Line Systems of Two Cavefish： Sinocyclocheilus Macrophthalmus and S. Microphthalmus （Cypriniformes： Cyprinidae）

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Journal of bionic Engineering 2016年第1期13卷 108-114页

作者： Yonggang Jiang Jianchao Fu Deyuan Zhang Yahui Zhao School of Mechanical Engineering and Automation Beihang University Beij'ing 100191 China International Research Institute for Multidisciplinary Science Beihang University Beijing 100191 China Key Laboratory of Zoological Systematics and Evolution Institute of Zoology Chinese Academy of Sciences Beijing 1 O0 l 01 China.

Cavefish, with sensitive lateral lines, can swim freely and locate preys in invisible and complex cave environments, though their eyes are greatly degenerated. Investigations on the morphology and distribution characteristics of their lateral line systems would benefit our understanding of the high-sensitivity mechanism of the fish. In this study, the arrangement and morphology of the lateral lines are described for two species ofSinocyclocheilus： S. macrophthalmus and S. microphthalmus, which live in the karst caves in Guangxi, China. The behavior experiments indicate that the lateral line system of the S. macrophthalmus is more sensitive at a low vibration frequency range from 20 Hz to 70 Hz. The cephalic and trunk lateral line systems both contribute to the efficient object-locating capability. For both of the two species of cavefish, the diameter of the lateral canal nearby the neuromasts is narrower than that nearby the canal pores. This variation can increase the normal pressure to the surface of the cupula, and increase the sensitivity of the canal lateral line system.

关键词： lateral line system cavefish neuromast bionic sensing

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Underwater robot sensing technology:A survey

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Fundamental Research 2021年第3期1卷 337-345页

作者： Yang Cong Changjun Gua Tao Zhang Yajun Gao The State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing Chinese Academy of SciencesShenyang 110016China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

Underwater robot technologies are crucial for marine resource exploration and autonomous manipulation,and many breakthroughs have been achieved with key indicators(e.g.,dive depth and navigation range).However,due to the complicated underwater environment,the state-of-the-art sensing technologies cannot handle all the needs of underwater *** improve the autonomous operating capacity of underwater robots,there is an urgent need to develop underwater sensing ***,in this paper,we first introduce the development of underwater robot *** then review some key sensing technologies such as underwater acoustic sensing,underwater optical sensing,underwater magnetic sensing,and underwater bionic ***,we point out the challenges of underwater sensing technology and future directions in addressing these challenges,e.g.,underwater bionic sensing,new underwater material development,multisource information fusion,and the construction of general test platforms.

关键词： Underwater robot Underwater robot sensing Acoustic sensing Optical sensing Magnetic sensing bionic sensing

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面向智能视觉感知的神经形态传感器的原理和应用

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Science China Materials 2023年第12期66卷 4550-4565页

作者：杜文李彩虹肖怿昕黄一轩沈凯巫江 School of Management and Engineering Nanjing UniversityNanjing 210093China Army Engineering University of PLA Nanjing 210007China Institute of Fundamental and Frontier Sciences University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China State Key Laboratory of Electronic Thin Films and Integrated Devices University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China

处理非结构化的视觉数据不仅需要计算机执行高效的计算,还要求边缘视觉感知设备有效地获取和处理信息.因此,必须开发集感知、存储和运算功能于一体的低功耗神经形态光学传感器.它们可以通过将光感受器与常规的神经形态器件相结合,或者... 详细信息

处理非结构化的视觉数据不仅需要计算机执行高效的计算,还要求边缘视觉感知设备有效地获取和处理信息.因此,必须开发集感知、存储和运算功能于一体的低功耗神经形态光学传感器.它们可以通过将光感受器与常规的神经形态器件相结合,或者通过开发神经形态光电探测器来实现.在本文中,我们首先介绍了常规神经形态器件的工作机制和所需的基本参数.然后对神经形态光电探测器的分类、工作机理和应用进行了综述.神经形态器件已经在视觉感知方面显示出了巨大的潜力,但是仍有一些研究方向需要被进一步探索,如更微观的机制阐述、更稳定的多功能器件和更丰富的应用场景.

关键词： neuromorphic photodetector intelligent visual perception neuromorphic computing bionic sensing

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