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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 转向控制
  • 1 篇 变传动比
  • 1 篇 lqr
  • 1 篇 闭环仿真
  • 1 篇 4wis电动车

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 深圳职业技术学院

作者

  • 1 篇 邱浩
  • 1 篇 胡松华
  • 1 篇 张欣
  • 1 篇 董铸荣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=4WIS电动车"
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基于LQR变传动比控制的4wis电动车转向控制仿真研究
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引用
汽车工程 2017年 第1期39卷 79-85页
作者： 董铸荣 张欣 胡松华 邱浩 北京交通大学机电控制工程学院 北京100044 深圳职业技术学院汽车与交通学院 深圳518055
理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4wis电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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